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GRUPOS I+D+i

  • AIR- Automatización Industrial y Robótica
  • DPP- Diseño y Desarrollo de Producto
  • IVT- Vehículos Adaptados y Transportes
  • IFPP- Fabricación y Procesos Productivos
  • GOPS- Optoelectrónica y Semiconductores
  • EXTREMAT- Materiales en Condiciones Extremas
  • CALSI- Tecnologías de la Información

Automatización Industrial y Robótica (AIR ) 

El grupo de Automatización Industrial y Robótica (AIR) desarrolla actividad en dos grandes líneas de investigación:

1.     Automatización Industrial: Sensorización, Supervisión y Control de Calidad.

2.     Robótica y Vehículos Autoguiados.

En el contexto de la automatización industrial, se desarrollan sistemas de telemedida, teleoperación y telecontrol, con integración de sensores tales como scaners láser, cámaras de visión artificial e infrarrojos, sensores de ultrasonidos, etc. 

Dentro de la línea de robótica se apoyan proyectos de investigación relacionados con la fabricación mediante robots, integrando herramientas CAD y CAM con robots industriales, todo ello cara a la fabricación automatizada de productos de gran volumen.

Líneas de Investigación de AIR:

Implantación de procesos de automatización industrial
Implantación de sistemas robotizados
Control Digital y Procesos por computador
Sistemas Autónomos de Telemedida y monitorización
Robótica móvil y conducción automatizada
Automatización del transporte en plantas industriales
Automatización de la gestión y el transporte en almacenes

Enlace a la microsite del Grupo AIR 

 

Diseño y Desarrollo de Producto (DDP) 

Diseño para la fabricación aditiva 

Diseño y evaluación con usuarios

Diseño de interfaces tangibles

Construcción de modelos y prototipos

Diseño conceptual asistido por ordenador (CAS)
Ingeniería de diseño

Enlace a la microsite del Grupo DDP 

Vehículos Adaptados y Transportes (IVT) 

Diseño Estructural de Vehículos
Diseño de Ayudas Técnicas para mejorar la accesibilidad a vehículos de personas discapacitadas.
Transporte Adaptado
Laboratorio de ensayos, homologaciones y certificaciones de automóviles
Tabla Relacional de adaptaciones de mandos y discapacidades físicas
Análisis experimental de la dinámica de movimiento de vehículos automóviles
Diseño y desarrollo de simuladores de conducción

Enlace a la microsite del Grupo IVT 

Fabricación y Procesos Productivos (IFPP) 

Automatización e integración de sistemas productivos
Estándares de intercambio de información en producciónIntegración CAD/CAM
Diseño y Fabricación asistida por ComputadorAnálisis CAE
Ingeniería Asistida por Computador
Sistemas de Fabricación Flexible
Planificación de procesos
Procesos de conformado de Polímeros y materiales compuestos

Enlace a la microsite del Grupo IFPP 

Optoelectrónica y Semiconductores (GOPS) 

Aplicaciones de optoelectrónica
Caracterización de propiedades ópticas de materiales
Caracterización óptica y eléctrica de materiales semiconductores
Medidas de conductividad eléctrica y efecto Hall
Espectroscopía ópticaAniquilación de positrones
Diseño y fabricación de células solares experimentales
Radiación Solar Espectral y de Bandas UV(en construcción)

Enlace a la microsite del Grupo GOPS 

Materiales en Condiciones Extremas (EXTREMAT) 

El Grupo de Investigación de Materiales en Condiciones Extremas de presión y temperatura (EXTREMAT) de la Universitat Politècnica de València (UPV) está adscrito al Instituto de Diseño y Fabricación (IDF) y está dirigido por el Prof. Dr. Francisco Javier Manjón Herrera del Departamento de Física Aplicada.
 
En la actualidad EXTREMAT está compuesto por cinco miembros permanentes de la UPV. El grupo ha participado en la formación tanto de doctores como de varios investigadores postdoctorales: becario postdoctoral indio (hasta abril de 2010), un becario postdoctoral brasileño (hasta octubre de 2014) y un becario “Juan de la Cierva” (hasta junio de 2015).
 
EXTREMAT es un grupo de investigación cuyo objetivo es la preparación de materiales y nanomateriales, con especial énfasis en materiales para aplicaciones en Electrónica y Optoelectrónica y en minerales con interés en Geofísica y Astrofísica; así como la caracterización de sus propiedades estructurales, vibracionales, ópticas y eléctricas en condiciones extremas de presión y temperatura.
 
Las diferentes caracterizaciones básicas se pueden desglosar en:

Caracterización estructural (difracción y absorción de rayos X).
Caracterización morfológica (AFM, SEM, HRTEM).
Caracterización química (fluorescencia de rayos X).
Caracterización vibracional (espectroscopía Raman e IR, dispersión inelástica de rayos X y neutrones).
Caracterización óptica (transmitancia, absorción y reflexión en el rango UV-VIS-NIR, fotoluminiscencia).
Caracterización eléctrica (resistividad y efecto Hall).
 
EXTREMAT es un grupo muy dinámico que colabora con numerosos grupos de investigación tanto experimentales como teóricos y tanto nacionales como internacionales. El grupo tiene una dilatada experiencia en el análisis de medidas experimentales realizadas en materiales en condiciones extremas en comparación con cálculos teóricos de primeros principios con el objetivo de alcanzar una mayor comprensión de las propiedades físico-químicas de los materiales estudiados.

Enlace a la microsite del Grupo EXTREMAT 

Tecnologías de la Información (CALSI) 

Gestión del conocimiento y auditorías de información en PYMES
Desarrollos de intranet para la gestión de datos
Redes de conocimiento científico, estandarización de contenidos y e-learning
Contenidos y aspectos legales en la sociedad de la información
Difusión de la información a través de internet
Análisis, creación y difusión de documentales
Control y determinación del comportamiento de impresiones digitales sobre diferentes soportes
Generación y distribución de contenidos de video y audio
Promoción de la cultura a través de tecnologías de la información
Biblioteca de incunables y manuscritos

Enlace a la microsite del Grupo CALSI 

INFRAESTRUCTURAS AIR

CELULA ROBOTIZADA KR-15

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Robots KUKA KR15, con control KrC – 2. Capacidad máxima en muñeca 15 Kg.

Complementos:

Unidad de control, Panel de control, Rack lineal, Mesa giratoria, Aspirador, Pinza de tres dedos, Pinza de dos dedos, Pinza dos dedos con desplazamiento lineal,  Fresadora neumática, Electroimán, Láser, Almacén de herramientas, Kit de amarre y mesa giratoria.


CELULA ROBOTIZADA KR-5

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KUKA KR5 sixx R650 en las instalaciones del IDF (AIR)

Robot industrial de 6 grados de libertad destinado a realizar operaciones de Visual Servoing, Active Grasping y teleoperacón con pantallas multitáctiles.

Trabajando a máxima velocidad, este robot es capaz de soportar un peso de hasta 5 kg. Además tiene una repetitividad de ±0.02mm.

En su efector final se ha colocado una cámara (Logitech WebCam C300) con la cuál realizar tareas de inspección o de posicionamiento del robot con respecto a un objeto de interés.

Actualmente, esta plataforma está siendo utilizada en la investigación sobre visual servoing y active grasping, dando lugar al soporte experimental de las tesis de Ernesto Solanes y Pau Muñoz.

Complementos:

Unidad de control, Panel de control, Cámaras, Cinta transportadora y Disco giratorio.


SUBMARINO ORCA300

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ORCA300 en las instalaciones del IDF (AIR)

Vehículo submarino de 3 metros de eslora equipado con cuatro motores (2 motores para avance y rotación en yaw y 2 motores para la inmersión y rotación en pitch) que le permiten tener 4 grados de libertad.

Está equipado con dos cámaras para tareas de inspección y visual servoing, así como de una IMU para el posicionado del vehículo y un sonar para reconstrucción del entorno. También se usa en tareas de inspección, posicionamiento, atraque, seguimiento de tuberías para reparación, etc.

PISCINA DE PRUEBAS CON PORTICO DE ELEVACIÓN

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Piscina de 15.000 litros de 5 x 3 x 1,5 m. con equipo de filtración de agua de 5,5 m3/h

Pórtico de elevación de hasta 300 kg. Equipado con polipasto eléctrico de 1000 Kg de capacidad.      


COCHE ELECTRICO “BOMBARDIER”

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Electric car Bombardier NV, used for applications such as object detection and collision avoidance, motion planning, control and data fusion.

The vehicle is also equipped with a ring of 16 US and 12 IR sensors used as medium and short distance protection mechanisms, respectively. US sensors from Polaroid 600-Series are used to detect object presence up to 8m with a opening angular range of 30º. The IR sensors, GP2D02, transmit distance information up to 70cm. A GPS module is also installed in the car. A laser ranger, LMS200 from SICK, has been installed, at the front part of the vehicle. Laser sensors also provide range information of a 180º scan with 0.5º and 1 cm precisions via RS232.

This vehicle has been automated with an on-board embedded computer connected to sensors and actuators, distributed around the vehicle, through CAN bus. Each CAN node is based on a PIC μController connected through the bus at 500Kbauds.

For the speed control loop three CAN nodes have been designed: a Hall effect CAN-node which measures the vehicle speed, two A/D nodes for the accelerator and break measurement, as well as a D/A converter CAN-node for the electric motor actuation.


TRANSPALETA ELECTRICA INSDUSTRIALmodelo Nichiyu FBT-15

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PUESTO DE TELEOPERACIÓN Y SIMULACION PARA TRANSPALETA ELECTRICA INSDUSTRIAL

The industrial forklift Nichiyu FBT-15, automated for becoming an AGV, has three wheels in tricycle configuration (an orientable wheel at the rear and two fixed at the front). Two DC motors, attached to the two fixed wheels, are controlled with a differential electronic system, providing the drive to the forklift. An additional motor is attached to the rear wheel for control-ling its angle. A mechanical link joints the steering wheel with the rear motor acting as a power-assisted steering wheel.

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The automated industrial vehicle is based on a PLC for the low-level vehicle control and an industrial PC, implement-ing the intelligence of the AGV. The purpose of the PLC is to provide an industrial solution to the most critical aspects regarding with emergency stops and signal interface. The following devices have been installed on the vehicle: Two laser rangers form SICK providing a 180º range scan with 0.5º angular precision at a rate of 75Hz at the rear and front of the vehicle and sonar rangers and infrared sensors to cover lateral areas of the vehicle. They provide warning and protection zones that activate a digital output in case of intrusion to implement emergency stops. Sonar rangers and infrared sensors to cover lateral ar-eas of the vehicle for moving in narrow areas. Two incremental encoders to measure speed of fixed wheels. An absolute encoder to measure the angle of the rear steering wheel. PLC controller analog inputs: one analog input sens-ing the throttle pedal and another one for sensing the torque applied to the steering wheel. PLC controller analog outputs: one for controlling the vehicle drive velocity that replaces the original throttle pedal signal and another signal for controlling the rear steering wheel as if a power-assisted steering wheel. PLC controller digital inputs and outputs: for sensing and generating signals related with laser warning and protection intrusion, level gear (forward, neutral and reverse) and other non-relevant signals.


TRANSPALETA modelo OMG 218EK con algunos sensores y actuadores.

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ROBOUTER

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MOBILE ROBOTS

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MOBILE ROBOT EDDIE-PARALLAX

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Robot móvil de configuración diferencial destinado a realizar operaciones de Visual Servoing, seguimiento de caminos, reconstruccón de entornos, etc.

EDDIE dispone de sensores de infrarojos y ultrasonidos que le permite realizar las misiones evitando posibles obstáculos que haya en el entorno. Además dispone de un sensor de visión (Kinect, cámaras estéreo, cámara mono) con la que poder realizar tareas de visual servoing o seguimiento de caminos.


PARROT AR.DRONE

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El Parrot AR.Drone es un vehículo aéreo no tripulado radiocontrolado


EMSAMBLADORA DE HALOGENOS

halogenos

Máquina automática para montaje de ojos de buey. Ensambla bisel exterior, aro interior y muelles de sujeción. Capaz de montar 514 piezas/hora


MEDIDOR VOLUMETRICO POR LASER

 PANTALLA PRINCIPAL


PROTOTIPO VISIÓN ARTIFICIAL

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Testeo de aplicaciones y algoritmia o piezas del sector de la automoción.

Estructura móvil ad-hoc de detección de defectos en carrocerías de automóviles con dos grados de libertad para el movimiento de luminarias.

Unidad de control OMRON (Sincronización con las aplicaciones de visión artificial en Workstation y control del movimiento de la estructura de iluminación).

Cámaras y ópticas de visión artificial de alta resolución.

Tarjetas de adquisición de señales National instruments para la comunicación PC –PLC.


CENTRO DE DISEÑO POR COMPUTADOR (CAD/CAM/CIM)

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4 Estaciones de trabajo Fujitsu: Intel® Xeon® CPU X5335 8 núcleos @ 2.66GHZ, 4 GB de RAM.

3 PCs auxiliares: desarrollo de aplicaciones y gestión de documentos.

1 Plotter HP Designjet T610: Impresión de planos para la fabricación de prototipos.

Aplicaciones de diseño asistido por computador con NX: validación del diseño de instalaciones de visión, investigación en metodologías de diseño, automatización de procesos de diseño.

Aplicaciones de cálculo computacional en paralelo: realización de experimentos y simulaciones, resolución de problemas complejos, tratamiento de imágenes en alta resolución, desarrollo de aplicaciones.


CENTRO MECANIZADO CNC

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Centro de Mecanizado CNC VMC-650 FL PRODUMAC en las instalaciones del IDF (CIM)

Carreras:X 650mm, Y 450 mm, Z 500 mm. Dimensiones de la bancada: 800 X 400 mm. Cono portaherramientas ISO 40. Vueltas: 60 – 8000 rpm. Avance máximo 20 m/min. Intercambiador automático con capacidad de 16 herramientas. Potencia 5CV. Comunicaciones RS-232C y ETEHRNET. Control Fagor 80 55 / B-M.


TORNO PARALELO CONVENCIONAL

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Torno paralelo convencional, equipado con control Z-Y de ejes. Distancia entre puntos1000 mm. Altura de puntos 165 mm. Ø max. 330 mm. Potencia 1,5 Kw. Rango de vueltas 70 – 2000 rpm.


TALLER DE MÁQUINAS Y HERRAMIENTAS

Tronzadora-sierra de cinta de 0,75 Kw, Produmac y Tronzadoa de disco Tejero T-250 de 1,75 Kw / Amoladoras de sobremesa de 0,75 Hp y 350 W / Soldador invertir TIG / Soplete oxibutano / Soplete butano / Taladro de mano / Amoladora radial / Sierra de calar / Afiladora de brocas / Atornillador eléctrico / Lijadora orbital / Horno eléctrico / Aspirador / Compresor de aire / Cizalla Curvadora Plegadora / Prensa manual /Sierra de mesa / Grúa-Pluma / Mesa telescópica hidráulica con capacidad de elevación de 300 Kg / Grúa hidráulica manual con 1000 Kg de capacidad de elevación. Equipada con dinamómetro digita de 300 kg.


TALLER DE ELECTRÓNICA

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TESIS

TÍTULOS: POSTPROCESAMIENTO CAM-ROBOTICA ORIENTADO AL PROTOTIPADO Y MECANIZADO EN CELULAS ROBOTIZADAS COMPLEJAS. AUTOR: Francisco Javier Andres De La Esperanza. FECHA LECTURA: 25/03/2011. AUTORES: Tornero Montserrat, Josep; Gracia Calandin, Luis Ignacio.



TÍTULOS: POSTPROCESAMIENTO CAM-ROBOTICA ORIENTADO AL PROTOTIPADO Y MECANIZADO EN CELULAS ROBOTIZADAS COMPLEJAS. AUTOR: Francisco Javier Andres De La Esperanza. FECHA LECTURA: 25/03/2011. AUTORES: Tornero Montserrat, Josep; Gracia Calandin, Luis Ignacio.



TÍTULOS: Métodos y Algoritmos para resolver problemas de Corte unidimensional en entornos realistas. Aplicación a una empresa del sector Siderúrgico. AUTOR: Carlos Pablo Gracia Calandin. FECHA LECTURA: 22/03/2010. AUTORES: Andrés Romano, Carlos; Gracia Calandin, Luis Ignacio.



TÍTULOS: Planificación de movimientos predictiva y multifrecuencial con campos potenciales artificiales.. AUTOR: MARTA COVADONGA MORA AGUILAR. FECHA LECTURA: 04/12/2009. AUTORES: Tornero Montserrat, Josep.



TÍTULOS: Modelado cinemático y control de robots móviles con ruedas. AUTOR: Luis Ignacio Gracia Calandin. FECHA LECTURA: 24/11/2006. AUTORES:Tornero Montserrat, Josep.



TÍTULOS: Técnicas de Control y Fusión Sensorial Multifrecuenciales y su Aplicación a la Robótica Móvil. AUTOR: Leopoldo Armesto Ángel. FECHA LECTURA:06/05/2005. AUTORES: Tornero Montserrat, Josep.



TÍTULOS: Percepción, Modelado del Entorno y Localización de Robots Móviles Autónomos mediante Técnicas de Muestreo no Convencional.. AUTOR: Ricardo Pizá Fernández. FECHA LECTURA: 25/09/2003. AUTORES: Tornero Montserrat, Josep.



TÍTULOS: Navegación en Robótica Móvil y Conducción Automatizada. AUTOR: MIGUEL ÁNGEL ZAMORA IZQUIERDO. FECHA LECTURA: 19/09/2003. AUTORES:Tornero Montserrat, Josep.

PRESENTACIÓN AIR

 

El grupo de Automatización Industrial y Robótica (AIR) desarrolla actividad en dos grandes líneas de investigación:

1.     Automatización Industrial: Sensorización, Supervisión y Control de Calidad.

2.     Robótica y Vehículos Autoguiados.

En el contexto de la automatización industrial, se desarrollan sistemas de telemedida, teleoperación y telecontrol, con integración de sensores tales como scaners láser, cámaras de visión artificial e infrarrojos, sensores de ultrasonidos, etc. Todo ello sin descuidar los aspectos de simulación 2D, 3D y realidad aumentada. Estos sistemas se utilizan tanto en labores de supervisión del proceso productivo como en el control de calidad de los productos manufacturados. En este sentido, se tiene desarrollado un sistema de inspección automatizada de carrocerías de vehículos automóviles basado en técnicas de visión artificial con procesamiento paralelo y computación distribuida que detecta microdefectos de hasta 0.2 mm de diámetro. El sistema se compone de: un subsistema de visión basado en cámaras con sofisticados algoritmos de detección y clasificación de defectos; una estructura mecánica tipo robot porticado que sustenta los elementos de iluminación; y un conjunto de pantallas, como interfaz para mostrar a los operarios los defectos detectados.

Dentro de la línea de robótica se apoyan proyectos de investigación relacionados con la fabricación mediante robots, integrando herramientas CAD y CAM con robots industriales, todo ello cara a la fabricación automatizada de productos de gran volumen.

Igualmente, dentro de esta línea de investigación se persigue conseguir vehículos (también llamados en el ámbito científico robots móviles) con distinto grado de autonomía que van desde los dotados con elementos de asistencia a la conducción hasta lo que serían vehículos totalmente autónomos.

Para ello se realizan desarrollos técnico-científicos de utilidad para una amplia gama que va desde los vehículos terrestres de transporte de pasajeros y/o mercancías, vehículos náuticos y submarinos, o aéreos. En concreto se está desarrollando investigación en:

  • · Sistema de evitación de colisiones basado en distintos tipos de sensores, principalmente de infrarrojos, de ultrasonidos y láser.
  • · Sistema de asistencia a la manipulación de materiales en áreas poco accesibles (zonas altas, esquinas, etc.) mediante equipos de visión artificial y de telemetría.
  • · Sistema de navegación asistida, proporcionando la localización de las mercancías así como las rutas a seguir mediante un planificador.
  • · Sistema de monitorización y control de tráfico enlazando con la optimización de recursos vehículo dentro del almacén.
  • · Sistema de teleoperación con objeto de que el conductor pueda alejarse del vehículo por cuestiones de seguridad o facilidad de la maniobra.

Esta línea implica actuaciones de desarrollo e investigación en grandes áreas en las que el equipo solicitante tiene amplia experiencia como son:

  • · Desarrollos de algoritmos de detección, evitación de colisiones y planificación de movimientos. Gestión del tráfico.
  • · Diseño de arquitecturas hardware y software para el control de vehículos.
  • · Sensorizacióne integración sensorial. Fusión sensorial para el modelado del entorno.
  • · Desarrollo de algoritmos de planificación de tareas y misiones
  • · Desarrollo de algoritmos de optimización de ubicaciones y asignación de recursos.
  •  

El objetivo global, desde un punto de vista técnico-científico, es aglutinar el conocimiento en robótica móvil y validarlo en un contexto industrial. Está línea ha venido siendo apoyada por distintos proyectos de investigación y ha contado, al mismo tiempo, con la colaboración de un número significativo de empresas.

En el ámbito del transporte de pasajeros, se dispone de un vehículo semiautónomos que se muestra a continuación, así como una célula robotizada que por su amplia movilidad tiene muchos aspectos comunes con los vehículos desde el punto de vista de investigación.

Dentro de lo que sería un transporte automatizado en plantas industriales, se trabaja en los sistemas de guiado basados en visión con entornos estructurados mediante marcas, líneas, etc. o utilizando sensores diversos para auto-localización con la construcción o no de mapas.

TécnicasSLAM (“Simultaneous Autolocalization and Mapping”)

Esta línea de investigación, pretende, al mismo tiempo, dar solución a la automatización integral del transporte de materiales en fábricas, mediante el uso de vehículos autónomos o semiautónomos,  integrando la gestión de dichos materiales en la gestión global del proceso productivo de la empresa. Dicha automatización integral, en el contexto industrial, deberá llegar a la plena integración del almacén en el sistema de gestión de la empresa.

Si nos centramos en los vehículos para el transporte de productos paletizados en el interior del almacén y en el exterior en las zonas de carga y descarga de materiales contiguas al mismo, se requieren sistemas de integración y planificación tales como:

· Sistema de información de almacén (SIA) y su integración en el Sistema de Información de Empresa (SIE). El SIA  se puede configurar como un módulo más dentro del SIE.

· Integración con el Sistema de Gestión Empresarial (ERP) en donde se lleven a cabo las labores de logística, organización de la producción, planificación de recursos, control de inventario, etc.

Indicar que se cuenta con una excelente infraestructura base consistente en varias plataformas automatizadas (vehículos) para desarrollar sobre ellas tanto la investigación como las distintas aplicaciones.

INSTITUTO DE DISEÑO Y FABRICACION(IDF)
Ciudad Politécnica de la Innovación (CPI) · Camino de Vera s/n
Edificio 8G, bajo · 46022 Valencia Telf: 963877060
Fax: 963879943
Email: Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.
Web:www.institutoidf.com

PERSONAL AIR

Josep Tornero

Josep Tornero Montserrat

 

Datos de contacto: Tel.  +34 963 877 060 (ext. 79060) | Fax. +34 963 879 943 (ext. 79943) | Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.

El Profesor Josep Tornero nació en Valencia en 1956 y obtuvo las titulaciones de Ingeniero Industrial y Doctor Ingeniero Industrial por la Universidad Politécnica de Valencia en 1978 y 1985 respectivamente. Es Master of Science en Sistemas y Control por la Universidad de Manchester,  título que obtuvo en 1982.

Es profesor de la Universidad desde 1978 y desde 1993 Catedrático de Universidad habiendo  impartiendo docencia en diversas escuelas como la E.T.S. de Ingenieros Industriales, de Telecomunicación y en la Facultad de Informática.

Ha realizado estancias en el extranjero de las cuales las más notorias son las correspondientes a los dos cursos académicos 1981/82 y 1982/83 en la Universidad de Manchester (UMIST), Gran Bretaña; en el 1989/90 en el NASA Center for Intelligent RoboticSystems for Space Explorations (CIRSSE), Rensselaer Polytechnic Institute, New York, USA y en el 1998/99 en el Mechanical Engineering Department, University of California at Berkeley, USA. En la primera, investigando sobre sistemas muestreados multifrecuencia, que constituyó posteriormente su trabajo de Tesis Doctoral. En las demás estancias se ha investigado sobre detección y evitación de colisiones en robots, así como técnicas de planificación de trayectorias en sistemas robotizados.

Ha impartido docencia en varias universidades tanto españolas como extranjeras, de entre las que destacar los cursos de doctorado y postgrado en Colombia (Universidad de Cali) y Méjico (Universidad Autónoma de México y el Instituto Tecnológico de Monterrey) o la docencia en el último curso de la carrera de Ingeniero Mecánico en la Universidad de California.

Ha participado en  proyectos de investigación europeos tales como ESPRIT BRITE, EUREKA y STRIDE, de apoyo tecnológico y transferencia de resultados al tejido industrial como ADAPT y PROFIT y de cooperación educativa como ERASMUS, TEMPUS,  INTERCAMPUS y ALFA. Además tiene una larga experiencia en proyectos con empresas de diversos sectores tanto de dentro como de fuera de la Comunidad Valenciana.

Desde 1988 es Director del Programa Master en Diseño y Fabricación, Integrado Asistidos por Computador (CAD/CAM/CIM). Programa que actualmente está acreditado como Máster Oficial, dentro del nuevo marco de los estudios de postgrado que se están configurando en España.

El Profesor Tornero lidera un grupo de investigación que trabaja en técnicas de control y regulación, simulación, planificación y programación de robots industriales y vehículosautoguiados. Ha dirigido alrededor de 20 tesis doctorales y un número elevado de tesis de máster y proyectos finales de carrera. Además está acreditado con 4 sexenios de investigación, lo que lo coloca en un puesto relevante de producción científica a nivel nacional.

En cuanto a la transferencia de tecnología, ha realizado muchos proyectos con empresas tanto españolas como extranjeras, siendo en la actualidad líder de un proyecto de implantación de túneles de inspección de carrocerías de automóviles habiendo sido contratados sus servicios para implantar un total de 7 túneles en las Factorías de FORD ubicadas en Almussafes (Valencia), Genk (Bélgica), Dearborn (Michigan, EEUU) y Kentucky (EEUU). Así mismo ha generado 3 patentes internacionales a partir de sus trabajos de investigación).

Ha ostentado los cargos de Subdirector y Jefe de Estudios de la Escuela Universitaria de Informática de 1985 a 1989, y también Vicedecano de la Facultad de Informática durante los cursos académicos 1992 y 1993. En 1994 fue nombrado Secretario General de la Universidad Politécnica de Valencia hasta que en 1995 tomó posesión como Vicerrector de Iniciativas y Planificación de la citada Universidad, cargo que ocupó hasta finales de 1996. En este último puesto participó en el establecimiento del Plan de Seguridad para la Universidad, el Programa de Fomento de Empleo para alumnos egresados e implantó la evaluación docente del profesorado. También durante este periodo, participó en el Programa Nacional de Evaluación de la Calidad de las Universidades Españolas.

Miembro de varias organizaciones científicas fue desde 1993 hasta 1997 miembro del Comité Directivo de la Asociación Española de Robótica. En la actualidad, es miembro del Patronato de la Fundación INNOVA que regenta el Parque Científico de la Universidad Politécnica de Valencia, miembro de la Comisión de Elaboración del Plan Estratégico y también miembro de la Comisión de Evaluación de los Planes de Competitividad de la Comunidad Valenciana en la Consellería de Empresa, Universidad y Ciencia.

Es además desde 2003 Director del Instituto de Diseño para la Fabricación y Producción Automatizada de la Universidad Politécnica de Valencia y además desde 2005 también el Director de la Asociación de Investigación en Diseño y Fabricación. Ambas estructuras de investigación ubicadas en el Parque Científico de la Universidad Politécnica de Valencia, aspirando a convertirse en referentes tanto del diseño como la fabricación en nuestra Comunidad.

Leopoldo Armesto

Leopoldo Armesto Ángel

 

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INVESTIGACIÓN:

Toda la labor investigadora del Profesor Leopoldo Armesto se ha enfocado a tres aspectos fundamentales: publicación de artículos científicos, participación en proyectos de I+D y transferencia tecnológica. En ese sentido, son 4 publicaciones internacionales en revistas indexadas (2 en el 1er tercio de su categoría), 21 publicaciones internacionales no indexadas y 17 contribuciones en congresos de prestigio (todos ellos internacionales), destacando 2 ponencias invitadas, además de 4 estancias de investigación (3 de ellas post-doctorales). Para el desarrollo de todo este trabajo de investigación el Profesor Leopoldo Armesto ha contado con la ayuda económica de 21 proyectos/contratos de investigación (7 nacionales, 12 autonómicos, 4 de la Universidad Politécnica de Valencia (UPV) y 2 con empresas privadas) de los cuales he sido el investigador principal en 5 de ellos (1 del plan nacional, 1 autonómico, 2 de la UPV y 1 en convenio). También forma parte del equipo de inventores de la solicitud de una patente PCT en 144 países por la Empresa Ford España, S.L., que está siendo utilizada por 2 empresas y que ha recibido favorablemente el ISR (International SearchReport) como principal indicador de calidad previa a la fase de concesión por país, que ha supuesto una enmienda de gran envergadura en el que ha participado en aspectos claves del mismo. Con respecto a la calidad las publicaciones realizadas, se ha considerado el número de citas externas como uno de los principales indicadores de calidad de las publicaciones realizadas, tanto para revistas indexadas como para los congresos de reconocido prestigio, recogidas de tres bases de datos distintas: Google Schoolar, Scopus y ISI Web of Knowledge. En este sentido, y en base al número de citas recogidas en las diferentes bases de datos (excluyendo las citas comunes), se han obtenido los siguientes números globales para 2011:

Nº Total de citas: 115

Nº Total de reseñas en revistas: 28

h-index: 7 (quiere decir que 7 artículos han sido citados 7 o más veces).

DOCENCIA:

Desde 2003 el Profesor Leopoldo Armesto inició su actividad docente con la Universidad Politécnica de Valencia en el Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática. Remarcar que, el departamento tiene un alto nivel de saturación de profesorado con lo que cada vez es más difícil acceder a plazas bajo la figura de Profesor Asociado. En ese sentido, a diferencia de otros compañeros de trabajo, accedió a una plaza de Ayudante a través del Programa Cantera, un programa interno de la Universidad que promocionaba a los mejores expedientes. Poco después, accedió a la figura de Colaborador, con un perfil claramente docente, y con el tiempo a la de Contratado Doctor, situación en la que se encuentra en la actualidad que combina aspectos tanto docentes como de investigación. Desde entonces, ha asumido impartido un total de 11 asignaturas distintas a lo largo de los curso académicos. El profesor Leopoldo Armesto dispone de dos publicaciones docentes en relación a una asignatura Troncal. En reconocimiento por la labor docente como tutor de PFCs ha recibido diversos premios y también ha partipado en diversos programas de innovación educativa, así como asistido e impartido diversos cursos de Formación Permanente y publicado un artículo en un reconocido congreso de innovaciones educativas a nivel nacional y dos libros docentes. Remarcar que en 2010 fue invitado a participar en el Programa de Líderes Académicos de la Universidad Tecnológico de Monterrey (Méjico) en el campus de Toluca, en la que impartí un curso a estudiantes de posgrado. Se quisiera resaltar como mérito el hecho de haber conseguido incluir en los nuevos programas de Grado en Electrónica la asignatura de Robótica Móvil, temática que ha impartido desde sus inicios como docente y que su incorporación a los nuevos programas ha sido una consecuencia de los exitosos resultados de dos asignaturas, bajo el mismo nombre, de libre elección (de los planes antiguos) y que han tenido muy buena aceptación por parte del alumnado con el transcurso del tiempo, tal y como reflejan las encuestas y el número de alumnos matriculados de los últimos años.

FORMACIÓN ACADÉMICA:

Finalizó sus estudios en Ingeniería en la Universidad Politécnica de Valencia en la titulación de "Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial" por los cuales obtuvo varios premios en reconocimiento al rendimiento académico: 2º Premio Nacional, Premio al Rendimiento Académico y 1º de Promoción. Posteriormente, inició su actividad investigadora que tuvo como un primer hito la consecución del DEA y como segundo hito la obtención de grado de Doctor. La tesis doctoral que fue defendida en la UPV en mayo de 2005 y obtuvo el Premio Extraordinario de Doctorado concedido por el Consejo Social de la Universidad Politécnica de Valencia.

GESTIÓN:

Son varios los proyectos de investigación y contratos de I+D con empresas en los cuales ha participado como Investigador Principal. También asumió recientemente responsabilidades de área en el Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática, así como la dirección y codirección de tesis doctorales.

Enrique Ballester

Enrique Ballester Sarrias

 

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Enrique Ballester, natural de Valencia, año 1947. Doctor en Ciencias Físicas, Catedrático de Escuela Universitaria, adscrito al Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad Politécnica de Valencia (UPV) y Director de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño de la UPV desde 1986.

Sus comienzos en la vida laboral fueron en Hidrocivil (obteniendo una beca en la empresa para iniciar estudios nocturnos de bachillerato), continuando en A. Martínez-Brines, L. Carbonell.

Su trayectoria como docente en la EUITI (antigua Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica Industrial de Valencia), pasa consolidándose como Profesor Encargado, Numerario y Agregado en 1983.

Como trabajos más relevantes destacan su colaboración en numerosos Grupos sobre la reforma de las Enseñanzas Universitarias, su trabajo como Presidente de la Conferencia de Directores de Escuelas de Ingeniería Técnica Industrial, desde 1986 hasta el 2006, actualmente Vicepresidente de la misma, coordinando las propuestas de las Escuelas de Ingeniería Técnica Industrial sobre materias troncales presentadas al Consejo de Coordinación Universitaria y de los Libros Blancos de las Titulaciones de Grado de Ingenierías de la Rama Industrial, de la red de Universidades Españolas apoyadas por la ANECA.

A lo largo de su trayectoria profesional ha sido miembro de numerosas asociaciones como del Comité Español de Automática de la IFAC, de la European Association for Education in Electric and Information Engineering, miembro electo del Consejo Social de la UPV, desde 1989 hasta 2002 y ha participado en proyectos de investigación subvencionados en convocatorias públicas y en la Organización de Congresos y Edición de Actas.

Es de destacar su dilatada experiencia respecto a actividades relacionas con la Gestión de la Calidad Universitaria, como Experto Evaluador, dentro del Plan Nacional de Evaluación de Calidad de las Universidades. Aneca. Metodólogo en el Comité de Evaluación Externa, Presidente del Comité Interno de Evaluación de la EUITI de Valencia, Presidente del Comité Interno de Valoración de la ETSID, dentro del Programa de Acreditación 2003-04. También como Presidente de Comités de Evaluación Externa de varias Universidades y Miembro del Grupo de Trabajo de Acreditación de Titulaciones de Grado y miembro del Comité de Expertos Externos del Modelo Educativo de la Universidad Politécnica de Madrid.

Como reconocimiento a sus méritos académicos, es Colegiado de Honor por El Colegio Oficial de Ingenieros Técnicos Industriales de Madrid, 2000. Colegiado de Honor por El Colegio Oficial de Ingenieros Técnicos Industriales de Valencia, 2005 y Miembro de Honor de la Asociación de Ingenieros Aeronáuticos de España, 2011, así como Mención Especial de La International Network for Engineering Education and Research (INEER) y la InternationalSteering Committee International Conference on Engineering Education (ICEE-ISC), 2003.

Recibe la INSIGNIA DE ORO por El Consello Galego de Enxeñeiros Técnicos Industriáis en 2008 y en 2010 se le concede la CRUZ de la Orden Civil de ALFONSO X EL SABIO, por el Ministro de Educación.

Destaca su Pronunciación de la Laudatio en Acto de investidura como DOCTOR HONORIS CAUSA de la UPV al Dr.KISSHOMARU UESHIBA, 1992, en el Acto de entrega de la Medalla de la UPV al Profesor Thelliez, 1997 y en el Acto de investidura como DOCTOR HONORIS CAUSA de la UPV al profesor PEDRO DUQUE, 2005.

Luis Ignacio Gracia

Luis Ignacio Gracia Calandin

 

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Luis Gracia received the BS in Electronic Engineering, MS in Control Systems Engineering and PhD in Automation and Industrial Computer Science from the Technical University of Valencia (UPV), Spain, in 1998, 2000 and 2006, respectively. He held a PhD Fellowship for 1 year at the Department of Systems Engineering and Control, UPV, where he was employed as an Assistant Professor in 2002, becoming Associate Professor in 2007. His research interests include wheeled mobile robots, robotic manipulators, system modeling and control.

Vicent Girbés

Vicent Girbés Juan

 

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Vicent Girbés nació en Valencia en 1986. El año 2007 finalizó sus estudios de Ingeniero Técnico Industrial especialidad en Electrónica y posteriormente, en 2009, se tituló como Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial, ambos en la Universidad Politécnica de Valencia (UPV), España. Tras su graduación se le concedió el Premio Extraordinario Final de Carrera por ser el primero de su promoción. Además, como reconocimiento a sus méritos académicos, en 2010 recibió el Primer Premio Nacional a la Excelencia en el Rendimiento Académico Universitario (Grupo 4: E.T. de 2o Ciclo) concedido por el Ministerio de Educación y Ciencia, así como una Mención Especial en el Premio al Rendimiento Académico de la Generalitat Valenciana.

Durante sus estudios universitarios obtuvo una Beca Nacional de Colaboración con el Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática (DISA) de la UPV, donde realizó un proyecto sobre control y navegación de robots móviles. Entre otras ha recibido diversas becas para formación investigadora, entre las que destacan la Beca de Especialización de Segundo Ciclo y la Beca de Excelencia concedida por la Universidad Politécnica de Valencia, ambas como miembro del grupo de investigación de Robótica y Fabricación Automatizada del Instituto de Diseño y Fabricación (IDF) de la UPV.

Como trabajos más relevantes destacan su participación en varios proyectos de investigación como PISALA, DIVISAMOS o SAFEBUS. Durante sus colaboraciones ha realizado diferentes actividades destacando el desarrollo de una aplicación de detección y seguimiento de líneas con visión artificial para uso sobre vehículos auto-guiados (AGVs), así como el desarrollo teórico y práctico de una nueva técnica de planificación de trayectorias y control cinemático de vehículos no-holonómicos considerando restricciones cinemáticas y dinámicas.

Actualmente es estudiante de doctorado dentro del programa de Automática, Robótica e Informática Industrial, habiendo obtenido el Máster Universitario de dicho programa a finales del año 2010. Además, a mediados de 2010 fue nombrado Becario FPI de la GVA dentro del Programa VALi+d para investigadores en formación y desde entonces ha estado trabajando en su Tesis Doctoral, la cual tiene como temática principal la planificación de trayectorias suaves que garanticen una mayor seguridad y confort en el control de vehículos auto-guiados terrestres (AGVs) y submarinos (AUVs), así como en sistemas de conducción manual-asistida (ADAS).

Entre otras cosas tiene experiencia en campos relacionados con el control de sistemas robóticos, tales como: técnicas de path planning, obstacle avoidance y control cinemático de robos móviles, sistemas de visión por computador, sensorización, programación de sistemas empotrados, sistemas de comunicación, etc.

J. Ernesto Solanes

Juan Ernesto Solanes

 

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J. Ernesto Solanes estudió en la Escuela de Ingeniería Industrial de la Universidad Politécnica de Valencia (UPV), donde obtuvo el título de Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial en 2009 y el Máster en Automática e Informática Industrial en 2010. En reconocimiento a los méritos académicos, en 2009 se le concedió la Beca de Excelencia otorgada por la UPV para continuar con su investigación. En 2010, se unió al grupo de Automática y Robótica Industrial (ARI) del Instituto de Diseño y Fabricación (IDF) de la UPV, donde ha trabajo en distintos proyectos tales como DIVISAMOS y SAFEBUS, entr otros.

Actualmente se encuentra trabajando en su tesis de doctorado, el cuál está subencionado por una beca de investigación otorgada por la Generalitat Valenciana (Valencia, España). Su investigación se ha centrado en el  desarrollo aplicaciones relacionadas con el visual servoing de robots, de herramientas de control multifrecuencia de sistemas no lineales,  control no-lineal de robots, etc. A parte de esto, ha colaborado en la implementación de técnicas de path planning para aumentar el confort y la seguridad en la conducción de vehículos pesados, tales como carretillas industrials o autobuses. Actualmente, se centra en implentar técnica de control para un vehículo submarino llamado ORCA 300 (DIVISAMOS) para solucionar problemas tales como el atraque automático de dichos vehículos.

Pau Muñoz

Pau Muñoz Benavent

 

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Pau Muñoz Benavent es ingeniero industrial (Especialidad en Electrónica y Automática) por la Universitat Politècnica de València (UPV) desde 2008. En 2010, finalizó el Máster en Automática e Informática Industrial de la misma universidad, realizando su tesina de máster en la problemática de “Sistemas de Visión para Arquitectura de Control Distribuida en Robots Humanoides”. Entre 2008 y 2010 formó parte del Instituto de Automática e Informática Industrial (AI2) de la UPV, donde centró su trabajo en los campos de sistemas distribuidos de tiempo real, sistemas de visión activos y robótica humanoide. Desde noviembre de 2010  es investigador en formación del Programa FPI del extinto Ministerio de Ciencia e Innovación y forma parte del grupo de Automatización Industrial y Robótica del Instituto de Diseño y Fabricación (IDF) de la UPV, donde está desarrollando su investigación en el campo de sistemas de visión, tanto en robótica de brazo como robots móviles, así como en el campo de vehículos autónomos y Sistemas Avanzados de Asistencia a la Conducción (ADAS, por sus siglas en inglés).

Vicente Franch

Vicente Franch Mariner

 

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Ingeniero Industrial por la Universidad Politécnica de Valencia, especialidad mecánica.
 
Tiene experiencia en la industria metal-mecánica en el sector del automóvil. Primero como responsable de turno de producción y posteriormente como jefe del taller de utillajes y mantenimiento.
 
Ha recibido formación en tecnologías de mecanizado, fabricación de moldes,  fundición y robótica en las siguientes empresas:
 
-"NICOLAS CORREA S.A." de Burgos, dedicada a la fabricación de Máquinas-Herramienta.
-"HüLLER-HILLE Gmbh", grupo Thyssen, de Witten-Annen, (República Federal de Alemania); dedicada a la fabricación de centros de mecanizado y líneas transfer CNC.
- AURRENAK, S. Coop., de Vitoria, dedicada a la fabricación de coquillas de gravedad, moldes y utillaje general para fundiciones y moldes para vulcanizados de neumáticos, con tecnología CNC.
- KUKA Robots IBÉRICA, S.A. filial del Grupo alemán KUKA Roboter (Augsburgo, Alemania). Es uno de los más importantes fabricantes de robots industriales en todo el mundo. Vilanova i la Geltrú (Barcelona).
 
Becado, durante tres años, del D.I.M.M., U.P.V. en El Laboratorio de Automóviles, para la elaboración de informes y dictámenes, sobre Reformas de Importancia en Vehículos Automóviles.
 
Participa en varios de los Seminarios Sobre Automoción, en el Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales, (Area de Transportes), de la U.P.V
 
Comunicaciones a congresos y trabajos
Ponencia: "Metodología del desarrollo de proyectos sobre sistemas de unión de carrocerías y bastidores en vehículos industriales". J.F. Dols - Vte. Franch. Presentada al IX Congreso Nacional de Ingeniería de Proyectos, U.P.V. Valencia.
 
Publicaciones
Publicación en la revista “SCIENTIFIC PROFESIONAL INFORMATIVE JOURNAL”, (nº 10 – 11 diciembre 1.998. Pags 25-29),  de Yugoslavia del artículo “An Auto-Quited Vehicle controled by pc” sobre el desarrollo y construcción de un vehículo autoguiado, para fines didácticos y de investigación. Proyecto llevado a cabo en el Dpto. De Ingeniería de Sistemas y Automática de la U.P.V. Publicado por todo el equipo. Trabajo en el cual desarrolla y construye todo el sistema mecánico.
 
Patentes
Patente de Invención, por mediación de La Universidad Politécnica de Valencia, sobre un mecanismo posicionador, de dos grados de libertad. Este sistema se empleó en el desarrollo de un escáner láser, como soporte de modelos de dentaduras, para trabajos de ortodoncia.
 
Cursos impartidos
Ha impartido numerosos cursos, tanto en la UPV como en centros ajenos a la misma, sobre mecanizado y operación y programación tanto de máquinas herramientas como de robots.
 
Proyectos
Ha participado y participa en muchos de los proyectos de investigación subvencionados  en convocatorias públicas, tanto en el DISA como en el IDF. Así como en contratos de investigación con empresas. En este particular ha desarrollado: Máquina Transfer Automática,  para el montaje de ojos de buey halógenos y Máquina, automática, para el montaje  de muelles de fijación en ojos de buey halógenos.
 
Situación actual
Responsable de talleres y laboratorios del IDF y Centro CIM de la UPV.
Participa en todos los proyectos y trabajos que se llevan a cabo en el Instituto de Diseño y Fabricación Automatizada. En particular los de la división de Automatización y robótica.

Desde el año 2004 tutora, en el IDF, a los alumnos de l’Ecole  Nationale  d’Ingenieurs de Metz, ENIM, que realizan sus prácticas de tercer y cuarto año en virtud de un convenio con la UPV.

 

PROYECTOS

TÍTULO: ESTIMACION, OPTIMIZACION Y CONTROL MULTIVARIABLE EN SISTEMAS MULTI-MODELO.

FECHA INICIO: 01/01/2012. FECHA FIN: 31/12/2014. REFERENCIA: DPI2011-27845-C02-01.

PARTICIPANTES: Sala, Antonio; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Esparza Peidro, Alicia; González Sorribes, Antonio; Pitarch Pérez, Jose Luis.

ENTIDAD FINANCIADORA: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD.



TÍTULO: MEJORA DE LA TRAMITACION DE LAS REFORMAS DE IMPORTANCIA DE VEHICULOS ADAPTADOS PARA SU UTILIZACION POR PERSONAS DISCAPACITADAS EN LA COMUNIDAD VALENCIANA.

FECHA INICIO: 11/11/2004. FECHA FIN: 11/11/2014. REFERENCIA: .

PARTICIPANTES: Tornero Montserrat, Josep; Dols Ruiz, Juan Francisco.

ENTIDAD FINANCIADORA: SEGURIDAD Y PROMOCION INDUSTRIAL VALENCIANA, S.A..



TÍTULO: CONTRATO FPI MINISTERIO MUÑOZ BENAVENT.

FECHA INICIO: 02/11/2012. FECHA FIN: 02/11/2014. REFERENCIA: BES-2010-038486.

PARTICIPANTES: MUÑOZ BENAVENT, PAU; Tornero Montserrat, Josep.

ENTIDAD FINANCIADORA: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD.



TÍTULO: AYUDA VALI+D PREDOCTORAL-GIRBES JUAN.

FECHA INICIO: 16/04/2010. FECHA FIN: 16/07/2014. REFERENCIA: ACIF/2010/206.

PARTICIPANTES: Girbés, Vicent; Leopoldo Armesto.

ENTIDAD FINANCIADORA: GENERALITAT VALENCIANA.



TÍTULO: AYUDA VALI+D PREDOCTORAL-SOLANES GALBIS.

FECHA INICIO: 16/04/2010. FECHA FIN: 16/07/2014. REFERENCIA: ACIF/2010/242.

PARTICIPANTES: Solanes Galbis, Juan Ernesto; Tornero Montserrat, Josep.

ENTIDAD FINANCIADORA: GENERALITAT VALENCIANA.



TÍTULO: SISTEMAS AVANZADOS DE SEGURIDAD INTEGRAL EN AUTOBUSES - SAFEBUS.

FECHA INICIO: 04/05/2011. FECHA FIN: 04/01/2014. REFERENCIA: IPT-2011-1165-370000-AR.

PARTICIPANTES: Muñoz García, Adolfo; Tornero Montserrat, Josep; Dols Ruiz, Juan Francisco; Leopoldo Armesto.

ENTIDAD FINANCIADORA: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD.



TÍTULO: GEMOVEL: PLATAFORMA DE GESTIÓN DE LA MOVILIDAD DEL VEHÍCULO ELÉCTRICO.

FECHA INICIO: 15/06/2010. FECHA FIN: 15/01/2013. REFERENCIA: TSI-020100-2010-1135.

PARTICIPANTES: Muñoz García, Adolfo; Tornero Montserrat, Josep; Dols Ruiz, Juan Francisco; Leopoldo Armesto; Pons Sendra, Vicente; Pérez Torró, Álvaro; Álamo Felipo, Víctor.

ENTIDAD FINANCIADORA: MINISTERIO DE INDUSTRIA, TURISMO Y COMERCIO.



TÍTULO: DISEÑO DE UN VEHICULO DE INSPECCION SUBMARINA AUTONOMA PARA MISIONES OCEANOGRÁFICAS (DIVISAMOS).

FECHA INICIO: 01/06/2011. FECHA FIN: 01/01/2013. REFERENCIA: DPI2009-14744-C03-01.

PARTICIPANTES: Grima Palop, José María; Muñoz García, Adolfo; Colomer Romero, Vicente; Sánchez Macizo, Ángel; Franch Mariner, Vicente; Tornero Montserrat, Josep; Muñoz Benavent, Pau; Colomina Francés, Francisco Javier; Olcina Ferrándiz, Vicente; Ballester Sarrias, Enrique; Camiña Catalá, Ca.

ENTIDAD FINANCIADORA: MINISTERIO DE EDUCACION.



TÍTULO: INVESTIGACIONES EN DISEÑO PARA LA FABRICACION Y PRODUCCION AUTOMATIZADA.

FECHA INICIO: 01/01/2009. FECHA FIN: 01/01/2013. REFERENCIA: PROMETEO/2009/063.

PARTICIPANTES: Marí Soucase, Bernabé; Tornero Montserrat, Josep; García Manrique, Juan Antonio.

ENTIDAD FINANCIADORA: GENERALITAT VALENCIANA.



TÍTULO: PRESTACIONES DE SERVICIO.

FECHA INICIO: 01/01/2012. FECHA FIN: 31/12/2012. REFERENCIA: Desconocido.

PARTICIPANTES: Leopoldo Armesto.

ENTIDAD FINANCIADORA: Desconocido.



TÍTULO: SISTEMA AUTOMÁTICO DE CORTE DE LA FLOR DEL AZAFRÁN PARA LA LIBERACIÓN DE SUS ESTIGMAS..

FECHA INICIO: 01/12/2011. FECHA FIN: 01/12/2012. REFERENCIA: 2640.

PARTICIPANTES: Tornero Montserrat, Josep; Gracia López, Carlos; Sala, Antonio; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Esparza Peidro, Alicia; Ortiz Sánchez, María Coral.

ENTIDAD FINANCIADORA: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA.



TÍTULO: CONTRATO EXPLOTACION SISTEMA MICROPROCESADOR INTELIGENTE DE DETECCION DEL ESTADO DE CONTENEDORES DE RECOGIDA SELECTIVA DE MATERIALES.

FECHA INICIO: 08/05/2002. FECHA FIN: 08/05/2012. REFERENCIA: .

PARTICIPANTES: Tornero Montserrat, Josep.



ENTIDAD FINANCIADORA: MOVISAT SISTEMAS DE LOCALIZACION GLOBAL, S.L..

TÍTULO: AYUDA MICINN 13TH EAEC EUROPEAN AUTOMATIVE CONGRESS.

FECHA INICIO: 01/04/2011. FECHA FIN: 01/01/2012. REFERENCIA: TRA2010-12178-E.

PARTICIPANTES: Font Mezquita, José; Tornero Montserrat, Josep; F. Payri; Dols Ruiz, Juan Francisco; Salavert Fernández, José Miguel.

ENTIDAD FINANCIADORA: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD.



TÍTULO: IDENTIFICACION Y CONTROL DE SISTEMAS NO LINEALES Y LTV MEDIANTE MULTI-MODELOS TAKAGI-SUGENO Y POLINOMIALES.

FECHA INICIO: 01/05/2010. FECHA FIN: 01/01/2012. REFERENCIA: DPI2008-06731-C02-01.

PARTICIPANTES: Sala, Antonio; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Esparza Peidro, Alicia; Pitarch Pérez, Jose Luis.

ENTIDAD FINANCIADORA: MINISTERIO DE EDUCACION.



TÍTULO: PRESTACIONES DE SERVICIO.

FECHA INICIO: 01/01/2011. FECHA FIN: 31/12/2011. REFERENCIA: Desconocido.

PARTICIPANTES: Leopoldo Armesto.

ENTIDAD FINANCIADORA: Desconocido.



TÍTULO: SISTEMA DE CONDUCCION MANUAL ASISTIDA CON REALIMENTACION HAPTICA, VISUAL Y AUDITIVA EN VEHICULOS INDUSTRIALES.

FECHA INICIO: 31/03/2011. FECHA FIN: 15/12/2011. REFERENCIA: 2702.

PARTICIPANTES: Muñoz García, Adolfo; Poveda Bautista, Rocio; Tornero Montserrat, Josep; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Leopoldo Armesto; Solanes Galbis, Juan Ernesto; Girbés, Vicent; MUÑOZ BENAVENT, PAU.

ENTIDAD FINANCIADORA: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA.



TÍTULO: CONVENIO ESPECÍFICO DE COLABORACION ENTRE LA UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE VALENCIA Y LA UNIVERSIDAD POLITECNICA DE CARTAGENA PARA DISEÑAR Y FABRICAR UN VEHÍCULO PROPULSADO POR ENERGIA SOLAR.

FECHA INICIO: 09/04/2010. FECHA FIN: 01/06/2011. REFERENCIA: 201000409.

PARTICIPANTES: Colomer Romero, Vicente; Tornero Montserrat, Josep; ANGEL MOLINA GARCIA; Martínez Sanz, Antonio Vicente.

ENTIDAD FINANCIADORA: UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE CARTAGENA.



TÍTULO: COLABORACION EN EL DESARROLLO DEL SISTEMA DE CONDUCCION MANUAL ASISTIDA CON REALIMENTACION HAPTICA, VISUAL Y AUDITIVA EN VIHICULOS INDUSTRIALES.

FECHA INICIO: 01/10/2010. FECHA FIN: 01/01/2011. REFERENCIA: IMPIVA I+DT 2010.

PARTICIPANTES: Leopoldo Armesto.

ENTIDAD FINANCIADORA: COGNITIVE ROBOTS, S.L..



TÍTULO: PROTOTIPO INDUSTRIAL PARA EL SEGUIMIENTO AUTOMATICO DE LINEAS POR VISION ARTIFICIAL.

FECHA INICIO: 04/12/2008. FECHA FIN: 04/12/2010. REFERENCIA: PAID-06-08-3246.

PARTICIPANTES: Tornero Montserrat, Josep; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Leopoldo Armesto; Doménech Ballester, Luis; Montés Sánchez, Nicolás; Bernabé Chumillas, José Antonio; Girbés, Vicent; TORMO BORREDA, DANIEL.

ENTIDAD FINANCIADORA: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA.



TÍTULO: MOD A: VALENCIA GLOBAL 2010.

FECHA INICIO: 21/04/2010. FECHA FIN: 21/11/2010. REFERENCIA: EDU2010-09938-E.

PARTICIPANTES: Martínez Rubio, Juan Miguel; Desantes J.M.; Ballester Sarrias, Enrique; Sánchez Ruiz, Luís Manuel; Hassan Mohamed, Houcine.

ENTIDAD FINANCIADORA: MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD.



TÍTULO: ESTUDIO DE PILAS DE COMBUSTIBLE DISEÑADAS CON MEMBRANAS POLIMERICAS DOTADAS DE CONTROL MORFOLOGICO PARA BIO-ALCOHOLES..

FECHA INICIO: 01/10/2007. FECHA FIN: 01/10/2010. REFERENCIA: ENE2007-67584-C03-02.

PARTICIPANTES: Vilaplana Domingo, Francisco Javier; Ribes Greus, María Desamparados; Ballester Sarrias, Enrique; Contat Rodrigo, Laura; Montes Hernando, Ángel; Santonja Blasco, Laura; Moriana Torró, Rosana; Badía Valiente, José David; Martinez Felipe, Alfonso.

ENTIDAD FINANCIADORA: MINISTERIO DE EDUCACION.



TÍTULO: Análisis de las competencias que demandan los egresados en enseñanzas técnicas y de su formación permanente.

FECHA INICIO: 13/06/2007. FECHA FIN: 13/06/2010. REFERENCIA: Desconocido.

PARTICIPANTES: Mª Angeles Martín Bravo; Ballester Sarrias, Enrique.

ENTIDAD FINANCIADORA: Ministerio de Educación y Ciencia.



TÍTULO: EVENTO: 17 CONGRESO UNIVERSITARIO DE INNOVACION EDUCATIVA EN LAS ENASEÑANZAS TECNICAS.

FECHA INICIO: 01/01/2009. FECHA FIN: 01/04/2010. REFERENCIA: PAID-03-09-2564.

PARTICIPANTES: Ballester Sarrias, Enrique.

ENTIDAD FINANCIADORA: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA.



TÍTULO: MOD A: CONGRESO: 17 CONGRESO UNIVERSITARIO DE INNOVACION EDUCATIVA EN LAS ENSEÑANZAS TECNICAS.

FECHA INICIO: 01/07/2009. FECHA FIN: 01/01/2010. REFERENCIA: EDU2009-06192-E.

PARTICIPANTES: Ballester Sarrias, Enrique; Sánchez Ruiz, Luís Manuel; Contat Rodrigo, Laura; Monsoriu Serra, Juan Antonio; Francisca Ramón Fernández.

ENTIDAD FINANCIADORA: MINISTERIO DE EDUCACION.



TÍTULO: CONGRESO ROBOTICA EN PROCESOS DE FABRICACIÓN.

FECHA INICIO: 01/01/2009. FECHA FIN: 01/01/2010. REFERENCIA: AORG/2009/070.

PARTICIPANTES: Colomer Romero, Vicente; Mora Mas, Francisco José; Tornero Montserrat, Josep; García Manrique, Juan Antonio; Lloret Romero, María Nuria.

ENTIDAD FINANCIADORA: GENERALITAT VALENCIANA.



TÍTULO: AYUDA COFINANCIACION UPV PROYECTO: RESTAURACION DE FACHADAS DE EDIFICIOS PATRIMONIALES MEDIANTE SISTEMAS ROBOTIZADOS.

FECHA INICIO: 16/09/2008. FECHA FIN: 16/09/2009. REFERENCIA: PAID-05-08-3944.

PARTICIPANTES: Tornero Montserrat, Josep.

ENTIDAD FINANCIADORA: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA.



TÍTULO: COLABORACION CON ASOCIACION IDF EN AREA DIRECCION.

FECHA INICIO: 08/01/2007. FECHA FIN: 08/01/2009. REFERENCIA: .

PARTICIPANTES: Tornero Montserrat, Josep.

ENTIDAD FINANCIADORA: ASOCIACION DE INVESTIGACION EN DISEÑO Y FABRICACION.



TÍTULO: LINE-TRACKING VISION-BASED AGV.

FECHA INICIO: 01/01/2008. FECHA FIN: 01/01/2009. REFERENCIA: GVPRE/2008/034.

PARTICIPANTES: MORA AGUILAR, MARTA COVADONGA; Camiña Catalá, Carlos; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Leopoldo Armesto; Doménech Ballester, Luis; Montés Sánchez, Nicolás; Bernabé Chumillas, José Antonio.

ENTIDAD FINANCIADORA: GENERALITAT VALENCIANA.



TÍTULO: DESPLAZAMIENTO DE VEHICULOS AUTOGUIADOS POR SUPERFICIES CONTINUAS NO PLANAS.

FECHA INICIO: 01/01/2008. FECHA FIN: 01/01/2009. REFERENCIA: GVPRE/2008/168.

PARTICIPANTES: Camiña Catalá, Carlos; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Leopoldo Armesto; Andres De La Esperanza, Francisco Javier; Zotovic Stanisic, Ranko.

ENTIDAD FINANCIADORA: GENERALITAT VALENCIANA.



TÍTULO: CONTROL HIBRIDO Y ARQUITECTURAS FUNCIONALES EN ROBOTICA MOVIL Y BRAZOS INDUSTRIALES.

FECHA INICIO: 01/01/2008. FECHA FIN: 01/01/2009. REFERENCIA: GVPRE/2008/375.

PARTICIPANTES: García Gil, Pedro José; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Zotovic Stanisic, Ranko.

ENTIDAD FINANCIADORA: GENERALITAT VALENCIANA.



TÍTULO: AYUDA PARA LA CONSTITUCION DE UNA RED DE GRUPOS Y CENTROS DE INVESTIGACION AL INSTITUTO DE DISEÑO PARA LA FABRICACION Y PRODUCCION AUTOMATIZADA..

FECHA INICIO: 01/01/2007. FECHA FIN: 01/01/2009. REFERENCIA: ARVIV/2007/109.

PARTICIPANTES: Tornero Montserrat, Josep.

ENTIDAD FINANCIADORA: GENERALITAT VALENCIANA.


 

TÍTULO: CONTROL DE CALIDAD DE PRODUCTOS MANUFACTURADOS MEDIANTE TECNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL.

FECHA INICIO: 01/01/2008. FECHA FIN: 31/12/2008. REFERENCIA: IMPCND/2008/32.

PARTICIPANTES: Tornero Montserrat, Josep; Bernabé Chumillas, José Antonio; Andres De La Esperanza, Francisco Javier; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Armesto Ángel, Leopoldo; Franch Mariner, Vicente.

ENTIDAD FINANCIADORA: IMPIVA.



TÍTULO: Metodología de aplicación de técnicas computacionales en la fabricación avanzada de composites mediantes visión artificial (FAcompo).

FECHA INICIO: 01/01/2007. FECHA FIN: 31/12/2008. REFERENCIA: PRCEU-UCH10/08.

PARTICIPANTES: Tornero Montserrat, Josep; García Manrique, Juan Antonio; Montés Sánchez, Nicolás.

ENTIDAD FINANCIADORA: Universidad Cardenal Herrera -  CEU.



TÍTULO: CONTROL DE CALIDAD DE PRODUCTOS MANUFACTURADOS MEDIANTE TECNICAS DE VISION ARTIFICIAL.

FECHA INICIO: 30/10/2008. FECHA FIN: 30/12/2008. REFERENCIA: .

PARTICIPANTES: Tornero Montserrat, Josep.

ENTIDAD FINANCIADORA: ASOCIACION DE INVESTIGACION EN DISEÑO Y FABRICACION.



TÍTULO: AUTOMATIZACION DEL CORTE DE LA FLOR DEL AZAFRAN EN ALMACEN PARA LIBERACION DE SUS ESTIGMAS.

FECHA INICIO: 25/01/2008. FECHA FIN: 25/10/2008. REFERENCIA: .

PARTICIPANTES: Gracia López, Carlos; Gracia Calandin, Luis Ignacio.

ENTIDAD FINANCIADORA: GUERRERO MUÑOZ, JOSE ESTANISLAO.



TÍTULO: TECNICAS DE SENSORIZACION Y RECONSTRUCCION 3D EN SISTEMAS ROBOTIZADOS DE RESTAURACION.

FECHA INICIO: 15/10/2005. FECHA FIN: 14/10/2008. REFERENCIA: BIA2005-09377-C03-02.

PARTICIPANTES: Grima Palop, José María; MORA AGUILAR, MARTA COVADONGA; Franch Mariner, Vicente; Pizá Fernández, Ricardo; Tornero Montserrat, Josep; Ballester Sarrias, Enrique; Camiña Catalá, Carlos; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Leopoldo Armesto; Martínez Penadés, Dieg.

ENTIDAD FINANCIADORA: MINISTERIO DE EDUCACION.



TÍTULO: DESARROLLO RAPIDO DE PRODUCTOS MEDIANTE LA APLICACION DE TECNICAS COLABORATIVAS EN PYMES.

FECHA INICIO: 19/05/2008. FECHA FIN: 19/07/2008. REFERENCIA: .

PARTICIPANTES: Muñoz Dominguez, Eva; Tornero Montserrat, Josep; García Manrique, Juan Antonio; Navarro Mas, María Dolores.

ENTIDAD FINANCIADORA: ASOCIACION DE INVESTIGACION EN DISEÑO Y FABRICACION.



TÍTULO: Mejora de los procesos de conformado por infusión de resina mediante la simulación y el control del llenado de moldes (INFUCONTROL).

FECHA INICIO: 05/07/2006. FECHA FIN: 05/07/2008. REFERENCIA: Desconocido.

PARTICIPANTES: Tornero Montserrat, Josep; Gascón Martínez, María Llanos; Andres De La Esperanza, Francisco Javier; García Manrique, Juan Antonio.

ENTIDAD FINANCIADORA: Generalitat Valenciana - IMPIVA.



TÍTULO: PREPARACIO DE CELULES SOLARS DE BAIX COST BASADES EN SEMICONDUCTORS NANOESTRUCTURATS.

FECHA INICIO: 20/02/2007. FECHA FIN: 20/04/2008. REFERENCIA: IMPCVB/2007/24.

PARTICIPANTES: Casasús Lis, Rosa; Marí Soucase, Bernabé; Lledó Silla, Mario; García Manrique, Juan Antonio; Tornero Montserrat, Josep.

ENTIDAD FINANCIADORA: IMPIVA.



TÍTULO: Desarrollo rápido de productos mediante la aplicación de técnicas colaborativas en PYMEs.

FECHA INICIO: 01/01/2007. FECHA FIN: 31/12/2007. REFERENCIA: IMPCVA/2007/112.

PARTICIPANTES: García Manrique, Juan Antonio; Muñoz Dominguez, Eva; Navarro Mas, María Dolores; Tornero Montserrat, Josep.

ENTIDAD FINANCIADORA: IMPIVA.



TÍTULO: Gestión y Automatización del Transporte en Almacenes (GATA).

FECHA INICIO: 01/01/2007. FECHA FIN: 31/12/2007. REFERENCIA: IMPCVB/2007/8.

PARTICIPANTES: Tornero Montserrat, Josep; Montés Sánchez, Nicolás; Herraez Martínez, Alvaro; Armesto Ángel, Leopoldo.

ENTIDAD FINANCIADORA: IMPIVA.



TÍTULO: Integración CAD/CAM/Robótica y su aplicación a la Fabricación de Moldes y Prototipos de Grandes Dimensiones (CAD-CAM-ROB).

FECHA INICIO: 01/01/2007. FECHA FIN: 31/12/2007. REFERENCIA: IMPCVB/2007/10.

PARTICIPANTES: Tornero Montserrat, Josep; Muñoz Dominguez, Eva; Gascón Martínez, María Llanos; Navarro Mas, María Dolores; García Manrique, Juan Antonio; Montés Sánchez, Nicolás.

ENTIDAD FINANCIADORA: IMPIVA.



TÍTULO: Estudio de la controlabilidad de los procesos de fabricación de composites moldeados con resinas líquidas mediante técnicas de visión artificial.

FECHA INICIO: 01/01/2006. FECHA FIN: 31/12/2007. REFERENCIA: PRCEU-UCH06/24.

PARTICIPANTES: Tornero Montserrat, Josep; García Manrique, Juan Antonio; Montés Sánchez, Nicolás.

ENTIDAD FINANCIADORA: Universidad Cardenal Herrera -  CEU.



TÍTULO: DISEÑO DE UN SISTEMA PARA LA DETECCION Y LOCALIZACION DE DEFECTOS EN CARROCERIAS DE VEHICULOS.

FECHA INICIO: 21/03/2007. FECHA FIN: 21/12/2007. REFERENCIA: .

PARTICIPANTES: MORA AGUILAR, MARTA COVADONGA; Franch Mariner, Vicente; Leopoldo Armesto; Herraez Martínez, Alvaro; Montés Sánchez, Nicolás; Bernabé Chumillas, José Antonio; Tornero Montserrat, Josep.

ENTIDAD FINANCIADORA: ASOCIACION DE INVESTIGACION EN DISEÑO Y FABRICACION.



TÍTULO: TECNICAS DE SENSORIZACION Y RECONSTRUCCION 3D EN SISTEMAS ROBOTIZADOS DE RESTAURACION.

FECHA INICIO: 21/12/2006. FECHA FIN: 21/12/2007. REFERENCIA: PAID-05-06-6759.

PARTICIPANTES: Grima Palop, José María; MORA AGUILAR, MARTA COVADONGA; Franch Mariner, Vicente; Pizá Fernández, Ricardo; Tornero Montserrat, Josep; Camiña Catalá, Carlos; Ballester Sarrias, Enrique; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Leopoldo Armesto; Martínez Penadés, Dieg.

ENTIDAD FINANCIADORA: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA.



TÍTULO: INCORPORACION GESTORES AL GRUPO INSTITUTO DE DISEÑO PARA LA FABRICACION Y PRODUCCION AUTOMATIZADA.

FECHA INICIO: 01/07/2003. FECHA FIN: 01/07/2007. REFERENCIA: PAI04-03 3943.

PARTICIPANTES: Tornero Montserrat, Josep.

ENTIDAD FINANCIADORA: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA.



TÍTULO: INCORPORACION GESTORES AL GRUPO INSTITUTO DE DISEÑO PARA LA FABRICACION Y PRODUCCION AUTOMATIZADA.

FECHA INICIO: 01/07/2003. FECHA FIN: 01/07/2007. REFERENCIA: PAI04-03 3943.

PARTICIPANTES: Tornero Montserrat, Josep.

ENTIDAD FINANCIADORA: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA.



TÍTULO: DISEÑO, DESARROLLO Y CONSTRUCCION DE UN PROTOTIPO DE TRICICLO PARA OCIO.

FECHA INICIO: 11/04/2007. FECHA FIN: 11/06/2007. REFERENCIA: .

PARTICIPANTES: Andres De La Esperanza, Francisco Javier; Bernabé Chumillas, José Antonio; García Manrique, Juan Antonio; Tornero Montserrat, Josep.

ENTIDAD FINANCIADORA: ECOTOURS CYCLOS, S.L..



TÍTULO: DISEÑO DE UN ALMACEN INTELIGENTE CON GESTION OPTIMA DE UBICACIONES Y CLIMATIZACION CON ALTO NIVEL DE AHORRO ENERGETICO PARA EL SECTOR AGROALIMENTARIO.

FECHA INICIO: 15/05/2006. FECHA FIN: 15/01/2007. REFERENCIA: .

PARTICIPANTES: Leopoldo Armesto; Tornero Montserrat, Josep.

ENTIDAD FINANCIADORA: VICENTE GANDIA PLA, S.A..



TÍTULO: MEJORA DE LOS PROCESOS DE CONFORMADO POR INFUSION DE RESINA MEDIANTE LA SIMULACION Y EL CONTROL DEL LLENADO DE MOLDES.

FECHA INICIO: 01/10/2006. FECHA FIN: 01/01/2007. REFERENCIA: .

PARTICIPANTES: Tornero Montserrat, Josep; Gascón Martínez, María Llanos; García Manrique, Juan Antonio; Andres De La Esperanza, Francisco Javier.

ENTIDAD FINANCIADORA: ASOCIACION DE INVESTIGACION EN DISEÑO Y FABRICACION.



TÍTULO: DETECCION DE DEFECTOS EN SUPERFICIES ESPECULARES MEDIANTE TECNICAS DE VISION ARTIFICIAL.

FECHA INICIO: 01/07/2006. FECHA FIN: 01/01/2007. REFERENCIA: IMGESA/2006/39.

PARTICIPANTES: Martínez Peiró, Marcos Antonio; Tornero Montserrat, Josep; MORA AGUILAR, MARTA COVADONGA; Leopoldo Armesto; Ballester Merelo, Francisco José; Herraez Martínez, Alvaro.

ENTIDAD FINANCIADORA: BALMART SISTEMAS ELECTRONICOS Y DE COMUNICACIONES S.L..



TÍTULO: INNOVA 2005 (R1-R2).

FECHA INICIO: 01/09/2005. FECHA FIN: 01/01/2007. REFERENCIA: PAI-05.

PARTICIPANTES: Tornero Montserrat, Josep.

ENTIDAD FINANCIADORA: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA.



TÍTULO: PRESTACIONES DE SERVICIO.

FECHA INICIO: 01/01/2006. FECHA FIN: 31/12/2006. REFERENCIA: Desconocido.

PARTICIPANTES: Tornero Montserrat, Josep.

ENTIDAD FINANCIADORA: Desconocido.



TÍTULO: Diseño de una planta piloto para la fabricación de grandes prototipos industriales.

FECHA INICIO: 01/01/2006. FECHA FIN: 31/12/2006. REFERENCIA: Desconocido.

PARTICIPANTES: Tornero Montserrat, Josep; Herraez Martínez, Alvaro; Andres De La Esperanza, Francisco Javier; Bernabé Chumillas, José Antonio; Gascón Martínez, María Llanos; García Manrique, Juan Antonio.

ENTIDAD FINANCIADORA: IMPIVA.



TÍTULO: Estudio de la controlabilidad de procesos de fabricación de composite moldeados con resinas líquidas (LCM) mediante técnicas de visión artificial (LCM-Control).

FECHA INICIO: 01/01/2006. FECHA FIN: 31/12/2006. REFERENCIA: Desconocido.

PARTICIPANTES: FERNANDO SANCHEZ LOPEZ; Tornero Montserrat, Josep; García Manrique, Juan Antonio.

ENTIDAD FINANCIADORA: Universidad Cardenal Herrera-CEU.



TÍTULO: Mejora de los procesos de conformado por influsión de Resinas mediante la simulación y el control del llenado de moldes (INFUCONTROL).

FECHA INICIO: 01/01/2006. FECHA FIN: 31/12/2006. REFERENCIA: Desconocido.

PARTICIPANTES: Gascón Martínez, María Llanos; Tornero Montserrat, Josep; Andres De La Esperanza, Francisco Javier; García Manrique, Juan Antonio.

ENTIDAD FINANCIADORA: IMPIVA.



TÍTULO: DESARROLLO DE UN SISTEMA DE DETECCION DE INCENDIOS BASADO EN SENSORIZACION AUTONOMA INALAMBRICA DE TEMPERATURA CON ESTRUCTURA GRANULAR VARIABLE.

FECHA INICIO: 01/06/2006. FECHA FIN: 01/12/2006. REFERENCIA: IMGESA/2006/27.

PARTICIPANTES: Martínez Peiró, Marcos Antonio; Tornero Montserrat, Josep; SIMÓ BLAY, VICENTE; Ballester Merelo, Francisco José; PÉREZ CASTEJÓN, CELESTINO; García Guerola, Carmelo Jesús; MINAYA PÉREZ, JUAN MANUEL.

ENTIDAD FINANCIADORA: BALMART SISTEMAS ELECTRONICOS Y DE COMUNICACIONES S.L..



TÍTULO: DESARROLLO DE UN SISTEMA DE LOCALIZACION DE OBJETOS, ANIMALES Y PERSONAS EN ZONAS DELIMITADAS EN TIEMPO REAL BASADO EN PROTOCOLO ZIGBEE.

FECHA INICIO: 01/06/2006. FECHA FIN: 01/12/2006. REFERENCIA: IMGESA/2006/38.

PARTICIPANTES: Martínez Peiró, Marcos Antonio; Tornero Montserrat, Josep; Ballester Merelo, Francisco José; Castellar Mesas, Sergio.

ENTIDAD FINANCIADORA: BALMART SISTEMAS ELECTRONICOS Y DE COMUNICACIONES S.L..



TÍTULO: DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE DETECCION DE INTRUSIONES EN ZONAS ACOTADAS BASADO EN IDENTIFICADORES Y VOLUMETRICOS POR RF.

FECHA INICIO: 01/06/2006. FECHA FIN: 01/12/2006. REFERENCIA: IMGESA/2006/37.

PARTICIPANTES: Martínez Peiró, Marcos Antonio; Tornero Montserrat, Josep; Ballester Merelo, Francisco José; AGULLO ANTON, MARIA JOSE.

ENTIDAD FINANCIADORA: BALMART SISTEMAS ELECTRONICOS Y DE COMUNICACIONES S.L..



TÍTULO: ESTUDIO DISEÑO Y FABRICACION DE UNA MAQUINA DE TENDERIZADO DE BOBINAS DE CHAPA DE MADERA.

FECHA INICIO: 24/06/2005. FECHA FIN: 24/10/2006. REFERENCIA: .

PARTICIPANTES: Franch Mariner, Vicente; Pizá Fernández, Ricardo; HERMIDA ROMERO, NURIA; Canales Tatay, Carlos; Tornero Montserrat, Josep.

ENTIDAD FINANCIADORA: FRESMA S.A..



TÍTULO: INSTALACION SEGUNDA FASE DE SISTEMA DE VISION PARA DETECCION DE DEFECTOS EN PINTURA.

FECHA INICIO: 01/01/2006. FECHA FIN: 01/07/2006. REFERENCIA: EV5 PO06 G47788.

PARTICIPANTES: Tornero Montserrat, Josep; MORA AGUILAR, MARTA COVADONGA; Leopoldo Armesto; Herraez Martínez, Alvaro; MARTÍ CLIMENT, HÉCTOR.

ENTIDAD FINANCIADORA: FORD ESPAÑA, S.L..



TÍTULO: MODELACION FISICA DEL COMPORTAMIENTO HIDRAULICO DE LA ESTRUCTURA SINGULAR DE CONTROL EN LA COLA DEL EMBALSE DE ARENOS (CASTELLON).

FECHA INICIO: 30/11/2005. FECHA FIN: 30/05/2006. REFERENCIA: .

PARTICIPANTES: Franch Mariner, Vicente; Vallés Morán, F. J.; Leopoldo Armesto; Montés Sánchez, Nicolás; Fernández Bono, Juan Francisco; CONTEL RICO, ANA ISABEL; Tornero Montserrat, Josep.

ENTIDAD FINANCIADORA: UTE FERROVIAL AGROMAN Y TORRES CAMARA.



TÍTULO: DISEÑO, DESARROLLO Y CONSTRUCCION DE UN PROTOTIPO DE TRICICLO PARA OCIO.

FECHA INICIO: 01/07/2005. FECHA FIN: 01/05/2006. REFERENCIA: .

PARTICIPANTES: Leopoldo Armesto; Ribes Tomé, Pau Antoni; García Manrique, Juan Antonio; Tornero Montserrat, Josep.

ENTIDAD FINANCIADORA: ECOTOURS CYCLOS, S.L..



TÍTULO: AYUDA AL GRUPO: AUTOMATICA INDUSTRIAL.

FECHA INICIO: 01/01/2003. FECHA FIN: 01/01/2006. REFERENCIA: GRUPOS03/016.

PARTICIPANTES: Sala, Antonio; Vendrell Vidal, Eduardo; Camiña Catalá, Carlos; Valera Fernández, Ángel; Diez Ruano, José Luís; García Moreno, Emilio; Ramon Blasco-Gimenez; Salt Llobregat, Julián José; Carbonell Cortés, Pablo Jorge; Herrero Durá, Juan Manuel; Tornero Mont.

ENTIDAD FINANCIADORA: GENERALITAT VALENCIANA.



TÍTULO: AUTOMATIZACION Y CONTROL DEL AUTOGUIADO DE VEHICULOS AGRICOLAS BASADO EN FUSION SENSORIAL..

FECHA INICIO: 13/12/2004. FECHA FIN: 13/12/2005. REFERENCIA: DPI2004-07417-C04-01.

PARTICIPANTES: Grima Palop, José María; ARMESTO ÀNGEL, AUSIÀS; Pizá Fernández, Ricardo; Tornero Montserrat, Josep; Camiña Catalá, Carlos; Gracia Calandin, Luis Ignacio.

ENTIDAD FINANCIADORA: MINISTERIO DE EDUCACION.



TÍTULO: DISEÑO Y FABRICACION DE UNA MAQUINA DE MACHIHEMBRADO Y ENCOLADO DE CHAPAS DE MADERA FUERA DE LINEA.

FECHA INICIO: 31/03/2005. FECHA FIN: 31/07/2005. REFERENCIA: .

PARTICIPANTES: Franch Mariner, Vicente; Pizá Fernández, Ricardo; HERMIDA ROMERO, NURIA.

ENTIDAD FINANCIADORA: FRESMA S.A..



TÍTULO: DISEÑO Y DIFUSION DE WEB DEL GRUPO Y PROGRAMA DE GESTION DE PORYECTOS VIA WEB.

FECHA INICIO: 20/12/2004. FECHA FIN: 20/07/2005. REFERENCIA: PAI01-04-4868.

PARTICIPANTES: Tornero Montserrat, Josep.

ENTIDAD FINANCIADORA: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA.



TÍTULO: GUIADO AUTOMATICO DE VEHICULOS.

FECHA INICIO: 18/07/2003. FECHA FIN: 18/07/2005. REFERENCIA: PPI05-03-4231.

PARTICIPANTES: MORA AGUILAR, MARTA COVADONGA; FUSTER DIANA, SANTIAGO; Tornero Montserrat, Josep; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Leopoldo Armesto; Doménech Ballester, Luis; Herraez Martínez, Alvaro; Garí Zanón, Guillem; Ribes Tomé, Pau Antoni.

ENTIDAD FINANCIADORA: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA.



TÍTULO: PRESENTACION PROTOTIPOS INVESTIGACION EN DISEÑO EN STAND FUNDACION INNOVA.

FECHA INICIO: 20/12/2004. FECHA FIN: 20/06/2005. REFERENCIA: PA