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ARTÍCULOS EN REVISTAS

TÍTULO: Calibration and Control of a Redundant Robotic Workcell for Milling Tasks. REVISTA: INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING.  NÚMERO: 6.  VOLUMEN: 24. AÑO: 2011.  PÁGINA DE INICIO: 561. PÁGINA FIN:573. AUTORES: Andres, Javier; Gracia, Luis; Tornero, Josep.



TÍTULO: Cómo Aprender a Implementar la Sostenibilidad en las Empresas. REVISTA: Cuadernos de Innovacion Educativa en las Enseñanzas Técnicas Universitarias.  NÚMERO: 2.  VOLUMEN: 2. AÑO: 2011.  PÁGINA DE INICIO: 121. PÁGINA FIN:127. AUTORES: Ballester Sarrias, Enrique; Pérez Herrerías, Ricardo; Ramírez Fernández, Antonio Juan; Pardo Vicente, María Teresa.



TÍTULO: Computer Vision Applied to Flower, Fruit and Vegetable Processing. REVISTA: Proceedings of World Academy of Science, Engineering and Technology.  NÚMERO: 1.  VOLUMEN: 78. AÑO: 2011.  PÁGINA DE INICIO: 885. PÁGINA FIN:893. AUTORES: Gracia, Luis; Perez-Vidal, Carlos; Gracia, Carlos.



TÍTULO: Computer Vision Applied to Saffron Flower (Crocus Sativus L.) Processing. REVISTA: SPANISH JOURNAL OF AGRICULTURAL RESEARCH. REVISTA DE INVESTIGACION AGRARIA.  NÚMERO: 4.  VOLUMEN: 9. AÑO: 2011.  PÁGINA DE INICIO: 1176. PÁGINA FIN:1181. AUTORES: Perez-Vidal, Carlos; Gracia, Luis; Gracia, Carlos.



TÍTULO: Embedded Distributed Vision System for Humanoid Soccer Robot. REVISTA: Journal of Physical Agents.  NÚMERO: 1.  VOLUMEN: 5. AÑO: 2011.  PÁGINA DE INICIO: 55. PÁGINA FIN:62. AUTORES: Blanes Noguera, Juan Francisco; Muñoz Benavent, Pau; Muñoz Alcobendas, Manuel; Simó Ten, José Enrique; Coronel Parada, Javier Osvaldo; Albero Gil, Miguel.



TÍTULO: European Project Semester: El aprendizaje para la colaboración internacional, multicultural e interdisciplinaria. REVISTA:Cuadernos de Innovacion Educativa en las Enseñanzas Técnicas Universitarias.  NÚMERO: 1.  VOLUMEN: 2. AÑO: 2011.  PÁGINA DE INICIO:5. PÁGINA FIN:12. AUTORES: Ballester Sarrias, Enrique; Hassan Mohamed, Houcine.



TÍTULO: Robustness to Algorithmic Singularities and Sensitivity in Computational Kinematics. REVISTA: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF ME.  NÚMERO: 4.  VOLUMEN: 225. AÑO: 2011.  PÁGINA DE INICIO: 987. PÁGINA FIN:999. AUTORES: Gracia, Luis.



TÍTULO: Sliding Mode Speed Auto-regulation Technique for Robotic Tracking. REVISTA: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. NÚMERO: 7.  VOLUMEN: 59. AÑO: 2011.  PÁGINA DE INICIO: 519. PÁGINA FIN:529. AUTORES: Gracia, Luis; Sala, Antonio; Albertos, Pedro.



TÍTULO: Synthesis of a Special RPSPR Spatial Linkage Function Generator for Six Precision Points. REVISTA: MECHANISM AND MACHINE THEORY.  NÚMERO: 2.  VOLUMEN: 46. AÑO: 2011.  PÁGINA DE INICIO: 83. PÁGINA FIN:96. AUTORES: Luis Gracia.



TÍTULO: The On-line Teaching of Robot Visual Servoing. REVISTA: INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING EDUCATION. NÚMERO: 2.  VOLUMEN: 48. AÑO: 2011.  PÁGINA DE INICIO: 202. PÁGINA FIN:216. AUTORES: Perez-Vidal, Carlos; Gracia, Luis.



TÍTULO: A New Prediction Algorithm for Embedded Real-time Applications. REVISTA: IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUT.  NÚMERO: 1.  VOLUMEN: E93-A. AÑO: 2010.  PÁGINA DE INICIO: 272. PÁGINA FIN:280. AUTORES: Luis Gracia; Carlos Perez-Vidal.



TÍTULO: A study about cyclist accidents in Spain. REVISTA: Securitas Vialis.  NÚMERO: 6.  VOLUMEN: 2. AÑO: 2010.  PÁGINA DE INICIO: 20. PÁGINA FIN:34. AUTORES: TORNERO I MONTSERRAT, JOSEP.



TÍTULO: Fusión Borrosa de Estimadores para Aplicaciones de Control Basado en Imagen. REVISTA: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial.  NÚMERO: 2.  VOLUMEN: 7. AÑO: 2010.  PÁGINA DE INICIO: 81. PÁGINA FIN:90. AUTORES: Carlos Perez-Vidal; Luis Gracia.



TÍTULO: Revisión de Esquemas de Control Visual y Propuesta de Mejora. REVISTA: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial.  NÚMERO: 2.  VOLUMEN: 7. AÑO: 2010.  PÁGINA DE INICIO: 57. PÁGINA FIN:67. AUTORES: Luis Gracia; Carlos Perez-Vidal.



TÍTULO: A New Control Scheme for Visual Servoing. REVISTA: INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS. NÚMERO: 5.  VOLUMEN: 7. AÑO: 2009.  PÁGINA DE INICIO: 764. PÁGINA FIN:776. AUTORES: Luis Gracia; Carlos Perez-Vidal.



TÍTULO: A Novel and Efficient Kinematic Synthesis Approach of the Spherical 4R Function Generator for Five and Six Precision Points.REVISTA: MECHANISM AND MACHINE THEORY.  NÚMERO: 11.  VOLUMEN: 44. AÑO: 2009.  PÁGINA DE INICIO: 2020. PÁGINA FIN:2037. AUTORES: Luis Gracia.



TÍTULO: A Singularity Based-Approach to Improve Mobile Robot Motion Planning. REVISTA: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION.  NÚMERO: 4.  VOLUMEN: 24. AÑO: 2009.  PÁGINA DE INICIO: 292. PÁGINA FIN:301. AUTORES: L. Gracia; J. Tornero.



TÍTULO: Automated cutting system to obtain the stigmas of the saffron flower. REVISTA: BIOSYSTEMS ENGINEERING.  NÚMERO: 1. VOLUMEN: 104. AÑO: 2009.  PÁGINA DE INICIO: 8. PÁGINA FIN:17. AUTORES: Luis Gracia; Carlos Perez-Vidal; Carlos Gracia-López.



TÍTULO: Characterization of zero tracking error references in the kinematic control of wheeled mobile robots. REVISTA: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS.  NÚMERO: 6.  VOLUMEN: 57. AÑO: 2009.  PÁGINA DE INICIO: 565. PÁGINA FIN:577. AUTORES: Luis Gracia; Josep Tornero.



TÍTULO: Empleo de Robots Manipuladores Redundantes para el Prototipado de Grandes Dimensiones. REVISTA: Componentes y Automatización (Interempresas).  NÚMERO: 574.  VOLUMEN: 51. AÑO: 2009.  PÁGINA DE INICIO: 50. PÁGINA FIN:55. AUTORES: J. Andrés; L. Gracia; J.A. García; J. Tornero.



TÍTULO: High Speed Filtering Using Reconfigurable Hardware. REVISTA: JOURNAL OF PARALLEL AND DISTRIBUTED COMPUTING. NÚMERO: 11.  VOLUMEN: 69. AÑO: 2009.  PÁGINA DE INICIO: 896. PÁGINA FIN:904. AUTORES: Carlos Perez-Vidal; Luis Gracia.



TÍTULO: Parallelized and Pipelined Hardware Implementation of Computationally Expensive Prediction Filters. REVISTA: Concurrency and Computation: Practice and Experience.  NÚMERO: 18.  VOLUMEN: 21. AÑO: 2009.  PÁGINA DE INICIO: 2478. PÁGINA FIN:2490. AUTORES: Luis Gracia; Carlos Perez-Vidal.



TÍTULO: Trajectory Tracking with a 6R Serial Industrial Robot with Ordinary and Non-ordinary Singularities. REVISTA: INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS.  NÚMERO: 1.  VOLUMEN: 7. AÑO: 2009.  PÁGINA DE INICIO: 85. PÁGINA FIN:96. AUTORES: Luis Gracia; Javier Andres; Josep Tornero.



TÍTULO: UTILIZACIÓN DE METODOLOGÍAS DIDÁCTICAS EN LA TITULACIÓN DE INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL, ESPECIALIDAD QUÍMICA INDUSTRIAL. REVISTA: Revista de la Sociedad Química del Perú.  NÚMERO: 1.  VOLUMEN: 75. AÑO: 2009.  PÁGINA DE INICIO: 112. PÁGINA FIN:122. AUTORES: Ballester Sarrias, Enrique; Pardo Vicente, María Teresa.



TÍTULO: Visual Control of Robots with Delayed Images. REVISTA: ADVANCED ROBOTICS.  NÚMERO: 6.  VOLUMEN: 23. AÑO: 2009.  PÁGINA DE INICIO: 725. PÁGINA FIN:745. AUTORES: Carlos Perez-Vidal; Luis Gracia.



TÍTULO: Kinematic Control of Wheeled Mobile Robots. REVISTA: LATIN AMERICAN APPLIED RESEARCH.  NÚMERO: 1.  VOLUMEN: 38. AÑO:2008.  PÁGINA DE INICIO: 7. PÁGINA FIN:16. AUTORES: Luis Gracia; Josep Tornero.



TÍTULO: Kinematics Models and Isotropy Analysis of Wheeled Mobile Robots. REVISTA: ROBOTICA.  NÚMERO: 5.  VOLUMEN: 26. AÑO: 2008. PÁGINA DE INICIO: 587. PÁGINA FIN:599. AUTORES: Luis Gracia; Josep Tornero.



TÍTULO: Modelo de dinámica lateral de vehículos mediante Bond Graph. REVISTA: Revista Ingeniería Industrial.  NÚMERO: 14.  VOLUMEN:2. AÑO: 2008.  PÁGINA DE INICIO: 35. PÁGINA FIN:46. AUTORES: Joseph Tornero Monserrat.



TÍTULO: On multi-rate Fusion for Non-Linear Sampled-data Systems: Application to a 6D tracking System. REVISTA: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS.  NÚMERO: 56.  VOLUMEN: . AÑO: 2008.  PÁGINA DE INICIO: 706. PÁGINA FIN:715. AUTORES: L. Armesto; J. Tornero; M. Vincze.



TÍTULO: Optimal Trajectory Planning for Wheeled Mobile Robots Based on Kinematics Singularity. REVISTA: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS.  NÚMERO: 2.  VOLUMEN: 53. AÑO: 2008.  PÁGINA DE INICIO: 145. PÁGINA FIN:168. AUTORES: Luis Gracia; Josep Tornero.



TÍTULO: Probabilistic Self-Localization and Mapping: An Asynchronous Multirate Approach. REVISTA: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION.  NÚMERO: .  VOLUMEN: . AÑO: 2008.  PÁGINA DE INICIO: 77. PÁGINA FIN:88. AUTORES: Leopoldo Armesto; GianLuca Ippoliti; Sauro Longhi; Josep Tornero.



TÍTULO: A New Geometric Approach to Characterize the Singularity of Wheeled Mobile Robots. REVISTA: ROBOTICA.  NÚMERO: 5. VOLUMEN: 25. AÑO: 2007.  PÁGINA DE INICIO: 627. PÁGINA FIN:638. AUTORES: Luis Gracia; Josep Tornero.



TÍTULO: Fast Ego-Motion Estimation with Multi-rate Fusion of Inertial and Vision. REVISTA: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH.  NÚMERO: 6.  VOLUMEN: 26. AÑO: 2007.  PÁGINA DE INICIO: 577. PÁGINA FIN:589. AUTORES: Leopoldo Armesto; Josep Tornero; Markus Vincze.



TÍTULO: Kinematic Modeling and Singularity of Wheeled Mobile Robots. REVISTA: ADVANCED ROBOTICS.  NÚMERO: 7.  VOLUMEN: 21. AÑO: 2007.  PÁGINA DE INICIO: 793. PÁGINA FIN:816. AUTORES: Luis Gracia; Josep Tornero.



TÍTULO: Kinematic Modeling of Wheeled Mobile Robots with Slip. REVISTA: ADVANCED ROBOTICS.  NÚMERO: 11.  VOLUMEN: 21. AÑO:2007.  PÁGINA DE INICIO: 1253. PÁGINA FIN:1279. AUTORES: Luis Gracia; Josep Tornero.



TÍTULO: Motion Planning for Wheeled Mobile Robots Based on Singularity Criteria. REVISTA: Lecture Notes in Computer Science. NÚMERO: 1.  VOLUMEN: 4729. AÑO: 2007.  PÁGINA DE INICIO: 606. PÁGINA FIN:615. AUTORES: Luis Gracia; Josep Tornero.



TÍTULO: Plan de acciones de convergencia europea en la Escuela tecnica superior de Ingenieria del Diseño de Valencia. REVISTA:Cuadernos de Innovacion Educativa en las Enseñanzas Técnicas Universitarias.  NÚMERO: 1.  VOLUMEN: 1. AÑO: 2007.  PÁGINA DE INICIO:107. PÁGINA FIN:111. AUTORES: Ballester Sarrias, Enrique; Pardo Vicente, T; PEREZ HERRERIAS, RICARDO; MONTES HERNANDO, Angel.



TÍTULO: Tracking Trajectories with a Robotic Manipulator with Singularities. REVISTA: Lecture Notes in Computer Science.  NÚMERO: 1. VOLUMEN: 4729. AÑO: 2007.  PÁGINA DE INICIO: 595. PÁGINA FIN:605. AUTORES: Luis Gracia; Josep Tornero.



TÍTULO: Modelling of a Direct Drive Industrial Robot. REVISTA: Transactions on Engineering, Computing and Technology.  NÚMERO: 1. VOLUMEN: 17. AÑO: 2006.  PÁGINA DE INICIO: 329. PÁGINA FIN:334. AUTORES: L. Gracia.



TÍTULO: Proyecto AutoTrans: Gestión y transporte en almacenes. REVISTA: Manutención y almacenaje.  NÚMERO: 407.  VOLUMEN: . AÑO:2005.  PÁGINA DE INICIO: 58. PÁGINA FIN:61. AUTORES: Leopoldo Armesto; Marta C. Mora; Josep Tornero.



TÍTULO: Sistema de Protección Vial y los Daños que Producen a los Ciclistas. REVISTA: CICLISMO A FONDO.  NÚMERO: .  VOLUMEN: 254. AÑO: 2005.  PÁGINA DE INICIO: 28. PÁGINA FIN:30. AUTORES: Josep Tornero.



TÍTULO: Supervisión, teleoperación y navegación de vehículos industriales y su integración en el sistema de gestión. REVISTA: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial.  NÚMERO: 1.  VOLUMEN: 2. AÑO: 2005.  PÁGINA DE INICIO: 55. PÁGINA FIN:63. AUTORES: Leopoldo Armesto; Marta C. Mora; Josep Tornero.



TÍTULO: High performance algorithm to obtain Johansson adaptive control in robot manipulators. REVISTA: Communications in nonlinear science and numerical simulation.  NÚMERO: .  VOLUMEN: 9. AÑO: 2004.  PÁGINA DE INICIO: 167. PÁGINA FIN:176. AUTORES: J.C. Fernández; L. Peñalver; V. Hernández; J. Tornero.



TÍTULO: La automatización del transporte en almacenes y su integración en la gestión empresarial. REVISTA: MUNDO ELECTRÓNICO. NÚMERO: 351.  VOLUMEN: 1. AÑO: 2004.  PÁGINA DE INICIO: 38. PÁGINA FIN:47. AUTORES: M.C. Mora; L. Armesto; V. Suesta; J. Tornero.



TÍTULO: Lane chanching using s-series clothoidal approximation and dual-rate based on Bezier points to controlling vehicles. REVISTA:WSEAS Transactions on circuits and systems.  NÚMERO: 10.  VOLUMEN: 3. AÑO: 2004.  PÁGINA DE INICIO: 2285. PÁGINA FIN:2290. AUTORES:Josep Tornero.



TÍTULO: Supervisión y control de una flota de carretillas industriales. REVISTA: Metalurgia y Electricidad.  NÚMERO: 766.  VOLUMEN: LXVIII. AÑO: 2004.  PÁGINA DE INICIO: 49. PÁGINA FIN:51. AUTORES: Leopoldo Armesto Ángel; Marta C. Mora Aguilar; Josep Tornero i Montserrat.



TÍTULO: Visualization and detection of small defects on painted or varnished surfaces. REVISTA: WSEAS Transactions on circuits and systems.  NÚMERO: 10.  VOLUMEN: 3. AÑO: 2004.  PÁGINA DE INICIO: 2162. PÁGINA FIN:2167. AUTORES: M. Mora; J. Tornero.



TÍTULO: Sistema de Control Cinemático para Vehículos. REVISTA: Información Tecnológica.  NÚMERO: 1.  VOLUMEN: 14. AÑO: 2003. PÁGINA DE INICIO: 39. PÁGINA FIN:48. AUTORES: L. Gracia; J. Tornero.



TÍTULO: Sistema de Posicionamiento por Visión y Calibración. REVISTA: Información Tecnológica.  NÚMERO: 1.  VOLUMEN: 14. AÑO: 2003. PÁGINA DE INICIO: 31. PÁGINA FIN:38. AUTORES: L. Gracia; J. Tornero; C. Gracia