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El IDF lidera un Proyecto de Investigación de Robótica Submarina

Diseño de un Vehículo de Inspección Submarina Autónoma para Misiones Oceanográficas
El IDF ha conseguido financiación del Plan Nacional del Ministerio de Ciencia y Tecnología para desarrolla durante los próximos 3 años el Proyecto “Diseño de un Vehículo de Inspección Submarina Autónoma para Misiones Oceanográficas” (DIVISAMOS) con Ref. DPI2009-14744-C03, dirigido por el Catedrático Josep Tornero.

Este proyecto tiene como fin último diseñar y construir, un prototipo de vehículo submarino en base a la experimentación obtenida de un submarino cedido por la Armada Española. El proyecto se estructura en 2 fases. En una primera fase, se realizarán las siguientes actuaciones:

1) Diseñar e implementar la estructura de sensorización y control para dotar de autonomía a vehículos submarinos
2) Equipar al vehículo submarinos cedido por la Armada para realizar observaciones en la zona bajo la Comandancia de
    Cartagena;
3) Desarrollar aplicaciones de autolocalización online mediante georeferenciación de mapas de sonar con la cartografía
    a bordo;
4) Realizar reconstrucción 3D del fondo marino,
5) Desarrollar interfaces amigables para la manipulación gráfica de datos basados en pantallas multitáctiles
    coexistiendo con interfaces hápticas y haciendo un uso extensivo de información multimedia (videos y mapas) para
    el análisis pormenorizado de las misiones y su posterior evaluación.

A continuación y en una segunda fase, se realizarán las siguientes actuaciones:

1) Diseñar un prototipo de vehículo submarino;
2) Estudiar la maniobrabilidad, accesibilidad estabilidad, y resistencia fluidodinámica de los posibles prototipos mediante
    herramientas estándar CAD y CAE;
3) Construir un prototipo de bajo coste basado en materiales compuestos, adecuado para misiones oceanográficas;
4) Evaluar extensivamente tanto el desarrollo del prototipo como su funcionalidad cara al desempeño de las misiones
    oceanográficas planteadas.

Este proyecto de investigación soportará misiones oceanográficas de estudio y análisis de la calidad del agua en el área del Mar Menor (Cartagena-Murcia), debido a su accesibilidad geográfica y al interés medioambiental sobre esta zona.

Cabe la posibilidad de orientarse hacia la investigación y gestión de las aguas marinas y continentales ya que se necesita del desarrollo de nuevas técnicas, tecnologías y dispositivos capaces de explorar los distintos hábitats, cara a la protección y gestión de las mismas, y acordes con la Directiva Marco del Agua (Directiva 2000/60/CE), implantada en la legislación nacional española en el Articulo 129 de la Ley 62/2003 por el Real Decreto Legislativo 1/2001). Todo ello sin olvidar la fuerte presión que a nivel europeo se ha puesto en el desarrollo de vehículos automóviles eléctricos.

 Así  mismo, resaltar que Cartagena ha sido seleccionada para ser sede de uno de los cuatro Observatorios Oceanográficos Costeros a instalar en España, lo que potenciará todavía más las posibilidades de I+D en este campo.


submarino para el proyecto DIVISAMOS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
Jornadas Técnicas de Investigación, Desarrollo y Formación en la Industria del Automóvil en colaboración con el Centro de Investigación en Mecatrónica Automotriz

 visita a la factoria Ford España en Almussafes

El Instituto de Diseño y Fabricación organiza entre los días 14 y el 18 de Diciembre de 2009  unas Jornadas Técnicas bajo el título: Jornadas Técnicas de Cooperación IDF-CIMA. Investigación, Desarrollo y Formación en la Industria del Automóvil, con motivo de la visita de  Alejandro Rojo, Director del Centro de Investigación en Mecatrónica Automotriz (CIMA) del Instituto Tecnológico de Estudios Superiores de Monterrey, México, centro de investigación relacionado con el sector de automoción y ubicado en un estado que concentra alrededor del 45% de la producción de automóviles de todo México con plantas tales como Ford, GM, Chrysler, Nissan, etc.

Esta visita es devolución de la realizada entre los días 7 al 18 de Octubre de 2009, de Josep Tornero, director del Instituto de Diseño y Fabricación,al Centro de Investigación en Mecatrónica Automotriz(CIMA), dentro del “Programa de Líderes Académicos”con objeto de establecer tanto intercambios académicos y científicos como colaboraciones para proyectos concretos.

Descargar el programa aquí.
Descargar el programa completo con los ponentes  aquí.  


visita a la factoria Ford España en Almussafes
 
Presentación del libro: "Conducción y Seguridad Vial de Vehículos Adaptados"

Rafael Olmos, Mª José Suárez, Francisco Vañó, Juan F. Dols y Efa Rimoldi.
El día 16 de Diciembre de 2009 se presentó el libro "Conducción y Seguridad Vial de Vehículos Adaptados", escrito por Juan F. Dols Ruiz, responsable de la División de Ingeniería en Vehículos Adaptados y Transportes del Instituto de Diseño y Fabricación del Sector Automoción.

Con un marcado carácter divulgativo, este manual trata de acercar el conocimiento de los vehículos adaptados a todo el colectivo de personas con discapacidad, así como a los técnicos involucrados en los procesos de diseño, apoyo y mejora de los mismos.

Este texto es el primero que se edita en nuestro país en este ámbito y ha sido publicado por Etrasa Publicaciones, la prestigiosa editorial especializada en contenidos sobre Seguridad y Educación Vial.

En la presentación han respaldado al propio autor Sr. Dols, Rafael Olmos, experto en Seguridad Vial; Francisco Vañó, Presidente de la Comisión de Discapacitados del Congreso de los Diputados; Mª José Sánchez, asesora del CERMI (Comité Español de Representantes de Minusválidos); y Efa Rimoldi, Directora General de Etrasa Publicaciones.

La obra describe los procedimientos legales que permiten a una persona discapacitada obtener o renovar el permiso de conducir, así como los procedimientos necesarios para tramitar la legalización del vehículo adaptado.

Además, este libro realiza una descripción técnica de las diferentes tipologías de ayudas que pueden ser instaladas en un vehículo adaptado y, por último, también se introduce en uno de los capítulos, como novedad en todo el ámbito científico relacionado con el colectivo, una descripción pormenorizada de los principios de seguridad activa y pasiva que deberían tenerse en cuenta en el diseño y montaje de ayudas técnicas en este tipo de vehículos.

Por todo ello, la presente obra persigue, no sólo un objetivo divulgativo, sino también un compendio de información técnica útil y accesible a todos aquellos usuarios y entidades públicas y privadas interesadas en la adaptación de vehículos automóviles para que sean conducidos por personas con algún tipo de discapacidad física.


Presentación del libro

 

 

 

 

 

 
 
 
 
Visita del Director del Instituto de Diseño y Fabricación al Instituto Superior Politécnico José Antonio Echevarria en la Habana y a la Universidad de Oriente en Santiago de Cuba

Instituto Superior Politécnico José Antonio Echevarria
La Universidad Politécnica de Valencia mantiene lazos estrechos con varias universidades cubanas, habiendo gestionado en La Habana durante muchos años un centro de investigación y colaboración (ZETA) con dirección compartida entre ambos países.


 
En este contexto el Director del IDF, Josep Tornero, ha viajado a Cuba, la semana del 7 al 13 de diciembre, visitando el Instituto Superior Politécnico José Antonio Echevarria (ISPJAE) en La Habana y la Universidad de Oriente en Santiago de Cuba, teniendo reuniones con los Vicerrectores de Investigación y Postgrado de ambas Universidades, Dr. Orestes Llanes y Dr. Pedro Muné respectivamente.


 
Durante su estancia en ISPJAE impartió una conferencia a académicos y alumnos sobre las líneas de investigación y proyectos del IDF, así como de posibles actividades de colaboración.


 
En concreto con el Departamento de Automática se ha planteado realizar investigación conjunta en el ámbito de la robótica móvil, tema en el que hay interés por partes de la Facultad de Ingeniería Eléctrica en donde está inserto el citado Departamento. También se estudió el intercambio de profesores por ambas partes en estancias de corta duración.


 
Así mismo, visitó el Centro de Investigaciones Hidráulicas (CIT) planteando con la Dirección posibles líneas de colaboración. En concreto:

 
 
  • Modelar algunas cuencas cubanas utilizando tecnologías CAD/CAM/Robótica como ya se ha realizado con la cuenca del río Mijares para la Confederación Hidrográfica del Júcar.


  • Realizar la orografía de los embalses cubanos, después de varias décadas desde su construcción: Para ello, los equipos y técnicas del Proyecto DIVISAMOS, de observación oceanográfica, a utilizar en la determinación de la orográfica en las costas serían de utilidad directa.

     
  • Colaborar a la creación de redes de comunicación para nodos sensoriales con objeto de monitorizar condiciones fluviales cara a controlar suministros, medio ambiente o prevenir catástrofes naturales


  • Implantar un sistema de control y monitorización en unas grandes instalaciones a cielo abierto disponible en la Habana para el ensayo de fenómenos hidrológicos.
 
Indicar que a través del CIT se va a contactar con el Instituto Oceanográfico de la Academia de Ciencias Cubana para conocer las actividades y líneas de interés preferente, por si existieran coincidencias con la investigación que estamos realizando dentro del Proyecto DIVISAMOS.


 
Con respecto a la Universidad de Oriente, se ha visto interés por parte del Departamento de Automática de la Facultad de Ingeniería en colaborar con el IDF.


 
Indicar, así mismo, que la visita del Dr. Tornero puede además considerarse como de devolución de la visita de Alicia Alonso, Rectora de ISPJAE, al Instituto de Diseño y Fabricación hace tan solo unas semanas, cumplimentándola en esta visita.


Universidad de Oriente
Instituto de Diseño y Fabricación

 

 

 

 

 

 

 

 

 
 
Jornada: "Aplicaciones de Robótica Industrial"

Ponentes de la jornada en la sesion de tarde
El miércoles día 2 de diciembre tuvo lugar en la Ciudad Politécnica de la Innovación la jornada Aplicaciones de Robótica Industrial, organizada por el Instuto de Diseño y Fabricación.
 
Esta jornada ofreció una visión variada de distintos ámbitos en los que se han obtenido soluciones industriales exitosas mediante la incorporación de sistemas robotizados en los procesos de producción.
 
La robótica está incorporándose, a pasos agigantados, en todas las actividades industriales pero también domesticas, planteando importantes retos por diversas razones. En primer lugar, porque requiere la sinergia de conocimientos y técnicas de varias disciplinas (mecánica, electrónica, control, computación, etc.). En segundo lugar, porque los robots se convierten en dispositivos inteligentes capaces de actuar en entornos diversos, estableciendo comportamientos similares a los del ser humano. En tercer lugar, porque las aplicaciones de los robots son innumerables que van desde el transporte y la manipulación hasta la fabricación en industrias tan dispares como la metal mecánica o la química, pero también en tareas agrícolas, de exploración marítima, minera y planetaria, en el reconocimiento de terrenos, en tareas de inspección y vigilancia,en limpieza de desechos peligrosos,en asistencia médica, ocio y entretenimiento, entre otros.

Puede descargar el programa completo aquí


Ponentes de la jornada
 
 
El Director del IDF, en el homenaje del presidente Camps a los investigadores responsables de Proyectos PROMETEO

 Francisco Camps con los premiados del Programa Prometeo
El presidente de la Generalitat Valenciana, Francisco Camps, ha recibido a los investigadores valencianos que cuentan con financiación del Programa Prometeo para apoyar el trabajo científico de grupos de I+D de excelencia. Al acto asistió el Catedrático D. Josep Tornero que, además de Director del IDF, es Investigador Principal de un Proyecto PROMETEO en el que participan otros 2 Responsables de Grupos de Investigación del IDF, el catedrático Bernabé Marí investigando en optoelectrónica para crear células solares y el profesor titular Juan Antonio García investiga en la fabricación mediante materiales compuestos y termoplásticos.

Durante el acto, el presidente Camps destacó el importante esfuerzo inversor que la Generalitat realiza en educación e investigación y se ha referido a la nueva cultura de relación entre la investigación, la ciencia y la realidad económica: “Hoy el mundo empresarial entiende mucho más a los investigadores y los investigadores al mundo empresarial. Saben que cogidos de la mano pueden ir solucionando retos y problemas que tienen directa relación con nuestra capacidad de competitividad para seguir saliendo hacia delante".

Programa Prometeo
El programa Prometeo, puesto en marcha en 2008 desde la Dirección General de Política Científica de la Generalitat, se enmarca en un sistema de ayudas que persigue la identificación de grupos de I+D de excelencia en la Comunidad Valenciana. Un total de 72 grupos de investigación han sido elegidos para realizar proyectos de investigación dentro de este programa.

La finalidad de este programa es promover la investigación de calidad y favorecer el máximo nivel de excelencia de los grupos de investigación con una trayectoria acreditada y solvente dentro de la comunidad científica nacional e internacional, mediante la realización de acciones singulares de I+D.

Vehículos Eléctricos Autoguiados propulsados por energía Solar
El proyecto liderado por el profesor Josep Tornero Montserrat, dentro del Programa Prometeo, desarrolla la actividad investigadora a dos niveles. En un nivel más científico, realizando investigación aplicada en las áreas de “Vehículos Autoguiados”, “Ingeniería Inversa e Integración CAD/CAM/CAE” y “Desarrollo de Células Solares Híbridas”. Mientras que en otro nivel más tecnológico se investiga en la integración de disciplinas hacia un objetivo común consistente en el “Diseño y Construcción de un Vehículo Eléctrico Autoguiado Energéticamente Autónomo”. Con ello se apoya la investigación en vehículos autoguiados; se orienta la integración CAD/CAM hacia la fabricación de cascos o carrocerías; y el desarrollo de células solares para proporcionar autonomía a vehículos con propulsión eléctrica.


Francisco Camps con los premiados del Programa Prometeo
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
El Instituto de Diseño y Fabricación participa en la organización de INDITEC09

Stand del Instituto de Diseño y Fabricación

El Instituto de Diseño y Fabricación ha participado en la organización de INDITEC09, 5º Congreso Internacional de diseño, tecnologías e ingeniería de producto, celebrado en Valencia entre los días 3 y 6 de Noviembre de 2009 paralelamente a la Feria IDINOVA, Feria de Investigación, Desarrollo e Innovación.

El Congreso se ha centrado en tres grandes líneas de trabajo sobre innovación, intentando debatir sobre temas que resultan de gran interés para las empresas y que en muchos casos determinan su competitividad:

1) Pensar en el consumidor y desarrollar productos y servicios orientados a emocionar y satisfacer sus necesidades,
2) Tener una importante visión de futuro pensando en cómo se va a comportar el mercado, nuestros clientes y los    
    consumidores, y cómo podemos aprender a observar, y finalmente,
3) Como mejorar nuestra forma de innovar a través del diseño, como herramienta que está estrechamente vinculada al
    marketing, al producto, al proceso de toma de decisiones y a cómo vincular ese proceso dentro de la organización.

El  comité científico del Congreso Inditec 09 estuvo compuesto por los siguientes miembros:

-Dr. Salvador Bresó, Catedrático de Universidad y Director de AIMME. Miembro Comité organizador IDINOVA
-Dr. Josep Tornero, Catedrático de Universidad y Director del IDF
-Dr. Javier Peña, profesor de la Escuela Elisava, adscrita a la UPF (Barcelona)
-Dr. Enric Bas, profesor de la Universidad de Alicante (UA)
-Dr. Andrés Conejero Rodilla, profesor de la UPV e investigador del DidLab - IDF
-Dra. Marina Puyuelos, profesora del Dpto de Expresión Gráfica de la Arquitectura de la UPV
-Dr. Enrique Ballester, Director de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño de la UPV
-Dr. Fernando Sánchez. Director de la Escuela de Enseñanzas Técnicas de la Universidad Cardenal Herrera
-Dña Chele Esteve, profesora del Departamento de Dibujo de la UPV
 
-Secretario:Dr. Manuel Martínez Torán, Coordinador de la División DidLab - IDF y miembro comité organizador IDINOVA
 
-Secretaría Técnica:-Vicente Olcina, profesor del Dpto de Expresión Gráfica de la Arquitectura de la UPV -Pedro Ayala, Técnico de la ETSI Diseño de la UPV y miembro del IDF -Juan Gasca, becario de la División de DidLab - IDF -Francisco Mora, Técnico del Dpto. de Ingeniería Gráfica de la UPV

Así mismo, el Instututo de Diseño y Fabricación  participó en IDINOVA 2009 con un stand donde expuso un conjunto de proyectos y aportaciones relacionadas con la industria del automóvil (enlace del triptico) y presentando las siguientes actividades:

-D. Josep Tornero, Catedrático de la UPV y Director del Instituto de Diseño y Fabricación(IDF), dentro de las actividades del 5º Congreso INDITEC, impartió una conferencia en la que presentó el Sistema de Detección de Defectos en Carrocerías de Vehículos Automóviles mediante Visión Artificial (implantado en Ford Almussafes) y desarrollado por la División de Automatización Industrial y Robótica del IDF.
 
-La División de Diseño y Desarrollo de Producto - Diblab coordinó la presentación oficial del equipo UPV Benicalap Team, un equipo de ingeniería de competición que representa a la Universidad Politécnica de Valencia en la competición MotoStudent.
 
-La División de Ingeniería de Vehículos Adaptados y Transportes  realizó demostraciones con el Simulador de Conducción para la Evaluación de Conductores Discapacitados, un vehículo desarrollado para la DGT que alberga el Laboratorio de Automóviles perteneciente a dicha división del IDF.

Para ampliar información sobre el congreso: http://congresoinditec.com.es


Conferencia de Josep Tornero, Director del IDF

Publico asistente a las conferencias de Inditec
5º Congreso INDITEC 09. Pensar y diseñar el futuro
 
 
 
 
 
 
 

 

 

 

 

 

 

 

 
 
Jornada: “Nuevas Tecnologías en el Mundo de las Fallas” organizada por la Asociación IDF y el Gremio Artesano de Artistas Falleros

Apertura de la Jornada
En los últimos años hemos asistido a cambios irreversibles en el arte de la construcción de las fallas, los cuales han afectado a las formas de trabajo, materiales empleados, herramientas, etc. Algunos artistas falleros se han puesto en la vanguardia de importantes procesos de innovación, dando lugar a unas fallas de gran calidad de acabado y volumen, y una estética renovada. Por tanto, el objeto de esta Jornada es dar a conocer las técnicas más avanzadas que se encuentran al servicio del mundo fallero.

El día 29 de Octubre de 2009  se celebró  con éxito la Jornada: “Nuevas Tecnologías en el Mundo de las Fallas”, organizado por la Asociación de Investigación en Diseño y Fabricación, el Gremio Artesano de Artistas Falleros y financiada por la Consellería de Educación, a través de la Dirección General de Política Científica.
 
El evento comenzó a las 9:30 con un acto de apertura en el Salón de Actos (cubo amarillo, tercera planta) de la Ciudad Politécnica de la Innovación (CPI) de la Universidad Politécnica de Valencia y congregó a un nutrido grupo de artistas falleros, investigadores y representantes de empresas tecnológicas relacionadas con el mundo de las fallas.
 
La apertura estuvo presidida por el Vicerrector de Relaciones Internacionales y Cooperación de la UPV, Juan Miguel Martínez Rubio, la Directora General de Comercio e Innovación de la Generalitat Valenciana, Silvia Ordiñaga; el Concejal Delegado de Fiestas y Cultura Popular del Ayuntaminto de Valencia y Presidente de la Junta Central Fallera, Félix Crespo; el Maestro Mayor del Gremio de Artistas Falleros, Jose Latorre; y el Presidente de la asociación IDF, Carlos Pujadas.

En las sesiones de la mañana se abordó la evolución social y estética de la costrucción de Fallas, la dimensión empresarial de los artistas falleros y la viabilidad empresarial de las Fallas. Por la tarde, las jornadas se centraron en la evolución técnica y el uso de nuevas aplicaciones -escaneo, mecanizado, fabricación, etc- en la creación de Fallas.

Puede descargar el dossier de prensa aquí
Puede descargar el programa completo aqui


Ponentes de la mañana
Mesa redonda final

 

 
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