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Innovador sistema de manejo de robots industriales mediante pantallas multitáctiles.

Adolfo Muñoz frente a una de las pantallas multitáctiles
El pasado día 23 de Abril el IDF presentó ante tecnicos del IMPIVA la primera versión de un innovador sistema para manejar en tiempo real robots industriales a través de  interfaces multitáctiles.

El prototipo muestra un control intuitivo, sencillo y rápido de todos los ejes y orientacion de un brazo robot sde KUKA sobre una pantalla de 46 pulgadas en forma de mesa, que puede ser manipulada por uno o varios operarios a la vez, en función de la complejidad del trabajo a realizar pon el robot.

Se trata de un sistema de control táctil modular, de manera que puede personalizarse el diseño, tamaño y funcionalidad de la interfaz gráfica para adecuarse a las necesidades de las empresas, sin que ello varíe la fiabilidad y funcionamiento de la aplicación robotizada.

Actualmente, el proyecto se está testando en labores de inspección en vivo con cámaras robotizadas, pero sus posibles aplicaciones van mucho más allá, ya que el sistema se puede aplicar a cualquier proceso industrial que involucre tareas con robots industriales.

En este trabajo de investigación dirigido por el Dr. Adolfo Muñoz, han participado Peter Nyman y Martin Edberg, de la Chalmers University of Technology (Suecia), y Lei  Wang, de la Universidad de Beijing (China), como parte de la colaboración e intercambio de personal que se tiene con estas dos Universidades.


Lei  Wang, Peter Nyman y Martin Edberg
 
 
 
 
 
 
 
Colaboración con L'École Centrale de Nantes para la investigación en Green Composite

Equipo de investigacion en Green Composites
El IDF firma un convenio de colaboración con l'École Centrale de Nantes para la investigación conjunta en proyectos relacionados con GREEN COMPOSITE.
 
La colaboración se enmarca dentro de la línea de investigación de la Universidad Politécnica de Valencia (UPV) en el campo de los composites, en la que se ha liderado con éxito tres proyectos consecutivos del Plan Nacional (Ref.: DPI2001-2792, DPI2004-03152 y DPI2007-66723-C02-00). En todos estos proyectos se ha contado con la colaboración activa de Universidades nacionales y extranjeras, así como centros tecnológicos  especializados en la temática. En el presente proyecto participan, además de la UPV, l'École Centrale de Nantes y l´École Polytéhnique de Montreal, siendo la principal EPO del proyecto la Cátedra "European Aeronautic Defence and Space Company" (EADS), corporación que agrupa AIRBUS, EUROCOPTER, ASTRIUM SPACE TRANSPORTATION y EADS MILITARY
 
El pasado 23 de abril, el profesor Francisco Chinesta, titular de la Cátedra Internacional de Investigación de la Fundación EADS,visitó las instalaciones del IDF para concretar los trabajos de investigación en el ámbito del convenio.
 
Así mismo, se han incorporado al equipo de investigación los alumnos Gabriel Molle e Isaure Masquelier, que durante el desarrollo de su estancia realizarán ensayos sobre nuevos procesos de fabricación con materiales composites reciclables. Estos materiales están teniendo una gran aceptación en la industria aeronáutica y se tiene previsto un gran avance en sus aplicaciones en los próximos años.


 
 
 
EL IDF presente en la Jornada FP7 Green Cars y Oportunidades de Liderazgo

Green Car
Valencia acogió la semana del 12 al 16 de abril la “IV Conferencia sobre el Séptimo Programa Marco de IDT bajo el título "The European RTD Framework Programmes: From Economic Recovery to Sustainability", en la que una de las líneas estratégicas fue la Iniciativa Europea Green Cars (GCI). www.r2sconference.eu

En paralelo, el Instituto de Tecnología Energética organizó el pasado 15 de abril la jornada "FP7 Green Cars y Oportunidades de Liderazgo ". En ella se reunirán los principales agentes relacionados con la Iniciativa Europea Green Cars (GCI) para presentar la situación actual y reforzar la estrategia española de liderazgo, en la que España quiere desempeñar un papel relevante en los próximos años.

Es de destacar la participación del IDF en esta Jornada, al tiempo que su inclusión en el catálogo de Centros de Investigación relevantes en el ámbito de la automoción orientada al vehículo ecológico. En concreto, se ha incluido el  propio IDF-Automoción , así como el “Laboratorio de Automóviles ”, cuya gestión está encomendad al IDF.


 
 
 
Exito de los vehículos del IDF en la semana del 7º Programa Marco Europeo en Valencia

Vicente Colomer, Juan Tomás Hernani y Josep Tornero
Los vehículos ecológicos del IDF-Eco Marathon fueron expuestos en la 4ª Conferencia del VII Programa Marco de I+D de la Unión Europea en España, que tuvo lugar entre los día 12 y 16 de Abril de 2010 en el Palacio de Congresos de Valencia con el título "The European Framework Programmes: From Economic Recovery to Sustainability".

La Conferencia fue organizada por el Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial (CDTI) en colaboración con la Comisión Europea y la Generalitat Valenciana. http://www.r2sconference.eu.

En palabras de los organizadores de la Conferencia, la participación de los vehículos del IDF supuso un éxito, dado que se ajustaban a los principios de impulsar la recuperación económica en base a la sostenibilidad y el bajo consumo.

En una de las fotos, aparece Juan Tomás Hernani, Secretario General de Innovación del Ministerio de Ciencia e Innovación, junto con Josep Tornero, Director del IDF, y Vicente Colomer, responsable del IDF Eco-Marathon.

En otra foto el Conseller Vicente Rambla, que inauguró oficialmente la conferencia, con el Director del IDF animándole a continuar el trabajo en el desarrollo de vehículos ecológicos.



Vicente Rambla y Josep Tornero
 
 
Daniel Tormo, investigador del IDF-Automoción, ha sido galardonado con el premio Bancaja

Daniel Tormo y Leopoldo Armesto
Daniel Tormo, alumno de la ETSID e Investigador del Instituto de Diseño y Fabricación del Sector Automoción ha sido galardonado con el premio Bancaja en su XII edición, premio que se concede a los mejores Proyectos Final de Carrera realizados en empresas. Con una cuantía que asciende a 3.300€ (750€ para Luis Domenech, tutor en la empresa, 750€ para Leopoldo Armesto, tutor de la universidad y 1.800€ para el alumno)

El proyecto bajo el título "Diseño e Implementación de un Sistema de Protección de Vehículos Industriales con Conducción Manual-Asistida" consiste en la automatización de un vehículo industrial mediante dispositivos industriales (PLC) y su integración con un sistema embebido con sensor láser de telemetría para asistir a la conducción manual.

Con este proyecto se mejora la seguridad de la conducción manual al dotarse el vehículo de un sistema de realimentación de fuerza que corrige durante la conducción los errores del operario.

Por último indicar que este sistema de seguridad para vehículos industriales  fue anteriormente galardonado con el Premio Nacional OMRON-CEA 2009 de "Iniciación a la Investigación e Innovación en Automática" .


Daniel Tormo y Leopoldo Armesto realizando pruebas sobre el sistema de proteccion

 

 
La Federacion del metal acompañada de varias empresas del sector visitan el IDF-automoción

Presentación del IDF-automoción
La Federación Empresarial Metalúrgica Valenciana (FEMEVAL) visita el Instituto acompañada de 11 empresas del sector, interesadas en explorar posibilidades de colaboración y propuestas de proyectos de investigación con el IDF-Automoción.

Esta visita, realizada el 26 de marzo, estuvo organizado por UNOE (Unidad de Orientación Empresarial), creada por iniciativa de la Confederación Empresarial Valenciana (CEV) y el Consejo Social de la UPV, y tiene como objetivo transferir actuaciones de I+D+i al tejido empresarial valenciano.

El acto se desarrolló primeramente con una presentación del IDF en la que se expuso a las empresas tanto las capacidades del Instituto como los proyectos más relevantes en los que se está investigando. Tras un breve debate, se paso a realizar una visita técnica a los laboratorios y talleres en donde se pudieron contemplar diversos prototipos de maquinaría y simuladores actualmente en fase de desarrollo.

Destacar que las empresas asistentes se mostraron especialmente interesadas en los proyectos de control de calidad por visión artificial, al tiempo que se centraron en temas relacionados con el sector del automóvil y de energías renovables. Los aspectos de integración CAD/CAM/Robótica también centraron la atención de los visitantes por su utilidad en el prototipado de objetos de grandes dimensiones.

A continuación se incluye la relación de asistentes:

•    Diego Garzón López (I.T.A. AQUATEKNICA, S.A.)
•    Ángel García Moreno (INDETEC, S.L.)
•    Vicente Llatas Santana (VICRIS, S.L.)
•    Bernardo Pellicer Martinez (PELLICER TECNOLOGY, S.L.)
•    Miguel Ángel Calpe Maravilla (DISMUNTEL, S.A.L.)
•    Vicente Hernandez (SOLER PREVENCION Y SEGURIDAD, S.A.)
•    Vicente J. Soler García (MUEBLES METÁLICOS HERTA, S.L.)
•    Miguel Roser Zanon  y Carlos Mota Haro (VALEC, S.L.)
•    Miguel Rubio Giraldos (PROYECTOS INFORMATICOS LEVANTE, S. L )
•    Francisco Montalt Montalt  y Guillermo Gabaldón Ibáñez (RODA IBERICA, S.L.V.)
•    María José Mollá (ORTOMOVIL)


Visita a los laboratorios del IDF-automoción

visita al laboratorio de automoviles del IDF-automoción

 

 

 

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
Jornadas Técnicas “Diseño y Fabricación de Submarinos para Misiones de Observación Oceanográfica”

Grupo de Investigadores del Proyecto DIVISAMOS
Los días 11 y 12 de Marzo de 2010 se realizaron las Jornadas Técnicas “Diseño y Fabricación de Submarinos para Misiones de Observación Oceanográfica” con la participación entre otros de :

•   Pedro Sosa Marcelo (Dr. Ingeniero Naval, ex Jefe de varios programas de diseño y fabricación de submarinos en
    NAVANTIA)
•   Luis López Palancar (Dr. Ingeniero Naval, ex Director Estratégico y de Ingeniería de Motores de NAVANTIA)
•   Javier Gilabert (Dr. Biólogo y profesor de la Universidad Politécnica de Cartagena)
•   Cipriano Ramos Lage (Dr. Ingeniero Naval, Capitán de Navío y profesor asociado de la Universidad Politécnica de
    Cartagena)
•   Luis Manuel Tomás Balibrea (Presidente de la Federación de Asociaciones de Ingenieros Industriales de España)
•   Victor Espinosa (Dr. Ing. Agrónomo y Director de Instituto de Investigación para la Gestión Integrada de Zonas
    Costeras de la UPV)
•   Josep Tornero Montserrat (Dr. Ing. Industrial, Director del IDF-Automoción, Coordinador del Proyecto DIVISAMOS y
    responsable del IDF-UPV)
•   Antonio Guerrero González (Dr. Ing. Industrial, profesor e Investigador Principal del Subproyecto en DIVISAMOS-
    Cartagena)
•   Julián Salt Llobregat  (Dr. Ing. Industrial Investigador Principal del Subproyecto DIVISAMOS en AII-UPV)
•   Antonio Vicente Martínez Sanz (Ingeniero de Materiales, Profesor asociado y técnico de la Consellería de Pesca)

Estas Jornadas se han desarrollado en el contexto del Proyecto “Diseño de un Vehículo de Inspección Submarina Autónoma para Misiones Oceanográficas” (DIVISAMOS), financiado por Plan Nacional del Ministerio de Ciencia e Innovación para los próximos 3 años del cual es coordinador el Catedrático Josep Tornero. Este proyecto tiene como fin último diseñar y construir, un prototipo de vehículo submarino en base a la experimentación obtenida de un submarino cedido por la Armada Española y con la experiencia de ingenieros y directivos de la empresa BAZAN (en la actualidad NAVANTIA)


Jornadas Técnicas “Diseño y Fabricación de Submarinos para Misiones de Observación Oceanográfica”

 

 

 

 

 

 
 
 
 
 
Entrevista a Josep Tornero en la web de la CPI

 
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